控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是機(jī)器人的三大核心零部件，占到了機(jī)器人成本的70%。據(jù)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院數(shù)據(jù)，2015年，國內(nèi)約75%的精密減速器從日本進(jìn)口，逾80%的伺服電機(jī)和驅(qū)動主要依賴日本和歐進(jìn)口，其中只有控制器差距。上海荷?？毓捎邢薰径麻L周錦霆表示，該公司原創(chuàng)的一款羽毛球運(yùn)動陪伴機(jī)器人，可經(jīng)過高速運(yùn)算到運(yùn)動軌跡從而與人互動，曾在亞太比賽中拿到了兩次。但這款機(jī)器人的核心零部件依賴進(jìn)口，就連基本的伺服電機(jī)和減速器也是。

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新聞：吐魯番西門子90KW變頻器6SE64302UD416GB0聯(lián)系電話
改革創(chuàng)新，讓工業(yè)鍛造出新骨架，這是我們追求的目標(biāo)。眾觀重慶工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展，要結(jié)合自身情況與社會大背景的改變作為改革的動力。特別是互聯(lián)網(wǎng)科技的迅速發(fā)展，給工業(yè)帶來沖擊的同時(shí)，也帶來了改革創(chuàng)新的契機(jī)，觀工業(yè)和新興科技相結(jié)合，以尋求更長的發(fā)展道路和更高的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)電作為工業(yè)的一部分，在穩(wěn)定發(fā)展的同時(shí)也擁有很多局限性，機(jī)電五金商業(yè)的發(fā)展是眾多企業(yè)考慮的問題。重慶機(jī)電五金市場想要尋求發(fā)展，就必須認(rèn)清社會大背景和社會發(fā)展的新趨勢。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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除此之外，還需完善配電變壓器配套體系建設(shè)。加快修制訂和完善相關(guān)與規(guī)范、規(guī)范配電變壓器檢測與認(rèn)證機(jī)構(gòu)、建立配電變壓器全壽命周期評價(jià)體系。開展配電變壓器制造和應(yīng)用示范，開展配電變壓器制造示范和系統(tǒng)應(yīng)用示范。綜合來看，我國節(jié)能變壓器行業(yè)發(fā)展前景還是非常廣闊的，市場需求也會不斷擴(kuò)大。通用電氣公司（GeneralElectric通用電氣銷售LED照明系統(tǒng)的新業(yè)務(wù)Current估計(jì)，安裝完畢后，摩根大通網(wǎng)點(diǎn)與照明相關(guān)的能耗將減少50%。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：吐魯番西門子90KW變頻器6SE64302UD416GB0聯(lián)系電話舉例來說，為了應(yīng)對復(fù)雜程度越來越大的零件，方法是制造工具、機(jī)床的加工維數(shù)和機(jī)器聯(lián)動的軸數(shù)，但是這會使得成本和開發(fā)難度越來越大。而3D打印的方法就很好地解決了這個(gè)問題，它能把三維零件結(jié)構(gòu)離散成一系列二維的片層，然后堆疊起來，后完成三維結(jié)構(gòu)成型，大大降低了制造難度。此外，3D打印對模具和鑄造業(yè)的幫助也是很大的。方法中復(fù)雜外形鑄件十分依賴手工技師，需要將砂模拆分制造后再結(jié)合起來，同時(shí)還需要母模造型、倒模等高難度技術(shù)。