服務(wù)機器人的發(fā)展令人欣喜，但工業(yè)機器人發(fā)展過熱和無序化可能會影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前看來，國內(nèi)企業(yè)工廠使用的機器部分來自進口，國產(chǎn)工業(yè)機器人的品類還不多。甘中學(xué)說。日本、美國的機器人在技術(shù)上已經(jīng)遙遙，他們研制機器人產(chǎn)品的周期很長。美國研發(fā)一款給病人送藥、送文件、送水的機器人，試驗了16年才實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，韓國IMC公司花了10年時間開發(fā)內(nèi)視鏡的技術(shù)。我們應(yīng)該在機器人的基礎(chǔ)研究上沉下心來，研發(fā)核心技術(shù)和核心產(chǎn)品。

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因為全球閥門商場的競賽越來越，所以很多世界的閥門制作商封閉了他們在北美、歐洲和日本的工廠轉(zhuǎn)移到我國、印度、韓國和中歐，以降低閥門的制作本錢，添加出售贏利。跟著我國開發(fā)和使用石油、天然氣力度的加大，我國閥門商場大幅，這使得大多數(shù)閥門廠商更加看重在我國建廠。所以，呈現(xiàn)了國外閥門公司在我國建廠的熱潮，有的公司甚至在我國建有多個工廠，以縮短運送距離和交貨期。我國因為復(fù)興配備制作業(yè)的政策、旺盛的商場需求、職業(yè)投入才干增強等要素影響，我國閥門產(chǎn)值持續(xù)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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其中，處于前工業(yè)化時期的只有1個，處于工業(yè)化初期階段的有14個，處于工業(yè)化中期階段的有16個，處于工業(yè)化后期階段的有32個，而處于后工業(yè)化時期的只有2個?？梢钥闯?，沿線總體上仍處于工業(yè)化中，且大多數(shù)處于工業(yè)化中后期階段，大體呈現(xiàn)倒梯形的結(jié)構(gòu)特征。這充分說明了戰(zhàn)略涵蓋面寬和包容性強的重要特征。與處于同一工業(yè)化階段的有，中東歐的克羅地亞、塞爾維亞及羅馬尼亞，西亞、中東的巴林和約旦。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：甘孜SIEMENS/西門子6SE64202UD240BA1每日報價入世已滿15年，然而美歐日均表示不承認的市場經(jīng)濟地位。研究院副院長李光輝對21世紀經(jīng)濟報道表示，多國在這一概念上做文章正是為了更為隨意地發(fā)起針對的貿(mào)易救濟措施。李光輝表示，在去全球化和逆全球化的趨勢下，全球的產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈和供應(yīng)鏈正處于重塑之中，以美國為代表的發(fā)達都在力圖使跨國公司的海外投資回歸本土，反映在貿(mào)易領(lǐng)域則是對離岸貿(mào)易的以及貿(mào)易摩擦的攀升。應(yīng)保留反制的權(quán)利未來將面臨著數(shù)量更多、力度更大的貿(mào)易摩擦；不過應(yīng)對貿(mào)易摩擦的機制也越來越成熟，手段和經(jīng)驗也越來越豐富。