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另外一個(gè)重要的部分，對(duì)于機(jī)器人來講它和生物都是有可能會(huì)出問題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。此外，如何理解環(huán)境，如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對(duì)它們進(jìn)行觀察同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行操縱。對(duì)于觀察和操縱就意味著觀感以及行動(dòng)，這些都可以集成在一起，機(jī)器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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人往高處走，水往低處流。這句話說的不無道理，當(dāng)別的企業(yè)福利待遇比自身機(jī)床企業(yè)要好，這些辛辛苦苦的人才便跳槽了。導(dǎo)致后進(jìn)入人才傳承斷裂境地。工匠精神成共識(shí)德國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)之所以能夠成為德國(guó)驕傲的一大產(chǎn)業(yè)，這其中很大一個(gè)原因是人起到了關(guān)鍵性作用。了解機(jī)床行業(yè)的人都知道德國(guó)的工匠精神，其已然成為了我國(guó)機(jī)床行業(yè)前進(jìn)的一盞照明燈。德國(guó)機(jī)床行業(yè)正是憑借工匠精神，讓德國(guó)機(jī)床技術(shù)家喻戶曉。在德國(guó)，一個(gè)人在一家企業(yè)工作終身是常見的，甚至父一輩、子一輩在一家企業(yè)服務(wù)，人才的、傳承、發(fā)揚(yáng)、光大就是順理成章的。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：揚(yáng)州西門子變頻器6SE6420-2UD21-5AA1代理商過去5年里，綠的公司減速機(jī)銷量從幾百臺(tái)，增長(zhǎng)迅速，2015年達(dá)3萬臺(tái)，2016年會(huì)達(dá)到5萬臺(tái)，左晶介紹。其中成銷售國(guó)內(nèi)，一兩成在國(guó)外。國(guó)產(chǎn)核心零部件銷售起量已經(jīng)引起日本競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手銷往的產(chǎn)品價(jià)格下降。同樣產(chǎn)品，日本過去銷往價(jià)格是銷售其它的四五倍，現(xiàn)在降到一兩倍。左晶說，整個(gè)行業(yè)太辛苦，我們的利潤(rùn)薄得像刀片一樣。過往籌資研發(fā)減速機(jī)過程中，左晶抵押過房子向，所過的艱苦日子回頭再來一遍都不敢。