我國工業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)與機(jī)遇受技術(shù)快速發(fā)展、勞動力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求量，使得工業(yè)機(jī)器人市場需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。這樣的背景之下，對于我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，可以說是既有機(jī)遇又有困難。近年來，在需求快速擴(kuò)張及自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

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新聞：云南西門子420系列3KW變頻器6SE6420-2UD23-0BA1聯(lián)系電話
美國當(dāng)?shù)貢r間4月26日，美國鋼鐵公司向美國貿(mào)易會提出申請，請求對河北鋼鐵集團(tuán)、上海寶鋼集團(tuán)等40家鋼企輸美碳鋼與合金鋼產(chǎn)品提起337調(diào)查，并發(fā)布永久性的排除令及禁止令。近幾年來國內(nèi)很多城市都已經(jīng)開始采用智能路燈技術(shù)，對路燈進(jìn)行改造。改造后的路燈與智能安防技術(shù)結(jié)合，照明功能升級的同時了功能，著實(shí)成了人們出行的守衛(wèi)者。智能照明控制系統(tǒng)功能介紹1、道路通過在路燈產(chǎn)品上安裝感知設(shè)備，可以對區(qū)域進(jìn)行視頻、。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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2008-2013年期間，國內(nèi)市場：我國工業(yè)機(jī)器人市場需求從2010年開始激增，2013年，成為全球的機(jī)器人市場，占全球總份額的20%，機(jī)器人銷量為36560臺，至2014年銷量已達(dá)到56000臺。2008-2014年期間，工業(yè)機(jī)器人安裝量年均增長率為36%。我國工業(yè)機(jī)器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、家電、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)，其中汽車整車及零部件制造一直是工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：云南西門子420系列3KW變頻器6SE6420-2UD23-0BA1聯(lián)系電話世界范圍內(nèi)鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，是特定時期全球鋼鐵產(chǎn)業(yè)格局因應(yīng)新興鋼鐵大國追趕崛起發(fā)生實(shí)質(zhì)性改變的結(jié)果。影響鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移因素是錯綜復(fù)雜的，不同時期大國經(jīng)濟(jì)追趕受各自經(jīng)濟(jì)、和社會環(huán)境因素制約具有國別特殊性，改革開放體制轉(zhuǎn)型很大程度塑造鋼鐵追趕崛起軌跡。就推動歷次鋼鐵大國崛起與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移共性因素而言，市場需求條件、技術(shù)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)移、大規(guī)模投資等三方面規(guī)律性因素具有特殊重要意義。大國崛起派生鋼鐵行業(yè)巨大需求后進(jìn)大國經(jīng)濟(jì)起飛派生巨大國內(nèi)需求，是大國鋼鐵崛起與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的基本重要的解釋變量。