世界工業(yè)機器人：人機協(xié)作是必然選擇工業(yè)機器人根據用途不同可以細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人和噴涂機器人等。隨著智能裝備的高速發(fā)展，工業(yè)機器人在全球制造業(yè)中的優(yōu)勢和作用也越來越大。同時，人機協(xié)作是工業(yè)機器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機器人的率結合在一起，共同完成作業(yè)；簡單來說就是人直接用手來操作機器人。人機協(xié)作是機器人進化的必然選擇，特點是、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。

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同時，十三五全行業(yè)堅持創(chuàng)新驅動，建立者激勵機制，加快產業(yè)結構，建立一批優(yōu)勢企業(yè)，提高全行業(yè)的綜合競爭實力。推動產業(yè)實現產品品質的提升，促進企業(yè)開拓市場，力爭到2030年把我國建成內燃機制造強國。掌握核心制造技術和關鍵工藝技術，建設3至5個共性基礎技術臺，推動內燃機節(jié)能減排先進技術研發(fā)和科技成果轉化。實施智能化改造，完成綠色制造體系建設，行業(yè)健康發(fā)展。從生產制造的端觀察，當前內燃機測試技術與裝備嚴重缺失和落后，同樣是制約我國內燃機工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的一大掣肘。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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兩年一屆的工程機械、建材機械、礦山機械、工程車輛及設備博覽會（BAumaChina2016），是世界的工程機械展德馬展在的延伸，是亞洲工程機械與建材機械行業(yè)的盛會，也是工程機械行業(yè)中不容錯過的專業(yè)級大會。展覽不僅是行業(yè)發(fā)展的風向標，而且是企業(yè)比拼實力、展示產品的大舞臺，同時還是企業(yè)與客戶、同行溝通、交流的一次良機。在展會這個大臺上，企業(yè)可以了解行業(yè)動態(tài)、技術動向、新品發(fā)布情況等等。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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