融合之光：夢想搭上通往軍營的班車記者從研究院的介紹中看到了這樣一句話，推進國內(nèi)項目研制，形成國內(nèi)裝備。石文告訴記者，彩虹亟需一場軍民的聯(lián)姻，盡快實現(xiàn)參軍夢。彩虹的參軍夢不是才有的。空氣動力技術研究院曾是國內(nèi)知名的軍工研究院，與有過不少合作。如今，他們作為領域的后起之秀，研發(fā)的彩虹系列已在諸多領域嶄露頭角，產(chǎn)品覆蓋10多個20多個用戶，年交付200余架。

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福安經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、甘棠工貿(mào)集中區(qū)、溪北洋工業(yè)園區(qū)、福安畬族經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、鐵湖機電配套工業(yè)園區(qū)、王基嶺工業(yè)園區(qū)加快建設，規(guī)劃啟動下白石半島工業(yè)集中區(qū)、溪柄工業(yè)園區(qū)和寧德市（福安）軍民融合深度發(fā)展產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設。對接爭取省工業(yè)園區(qū)建設支持，新建投產(chǎn)電機電器及其配套企業(yè)50多家，一批與集群配套的硅鋼、漆包線等項目及高速沖壓、精密鑄造等高新智能技術項目相繼建成投產(chǎn)，促進集群規(guī)模不斷壯大。突出融合發(fā)展，推動電機企業(yè)與開展產(chǎn)能合作，帶動優(yōu)勢產(chǎn)能走出去。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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但是，機器人的設計目的不應是專門或主要用來殺死或傷害人類。人類是負責任的主體，而不是機器人，要確保找出某個機器人的行為負責人的可能性。由此看來，機器人與人工智能將會替代我們一些已知的工作，但在替代的過程中又創(chuàng)造了新的就業(yè)，提高就業(yè)，使更多的人投身于科學研究，去掌握更多的未知世界，造福于全人類。機器人發(fā)展至今體系龐大，根據(jù)機器人的應用領域，可以把機器人劃分為四大領域：工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人和教育機器人。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：湖北西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA42-0xA0總代理這位負責人表示，機器換人并非是設備一換了之這么簡單，還有后期管理和技術操作和維修等問題需要攻克，好在市區(qū)兩級經(jīng)信部門經(jīng)常會組織他們?nèi)ビ^摩機器換人現(xiàn)場交流會，為企業(yè)制定個性化機器換人建言獻策，這些舉措堅定了企業(yè)機器換人的信心和決心。鹿城區(qū)經(jīng)信局企業(yè)科周凱告訴記者，為減輕企業(yè)技改投入資金負擔，他們于去年8月份通知并協(xié)助巨一集團向省里爭取補助資金，用快的速度為企業(yè)爭取到了這筆補助，目前巨一集團已經(jīng)領到省里100多萬補助款，剩余補助款也將于近期到位。