形態(tài)學(xué)的仿生是總體上追求的目標(biāo)，至少是一個(gè)非常重要的發(fā)展方向。其中包括了五個(gè)主要的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)人們對(duì)于機(jī)器人方面的宏大挑戰(zhàn)。一是強(qiáng)調(diào)了傳感器的重要性，需要低能耗并且非?？煽康膫鞲衅?。二是改變身體。包括機(jī)器人材料的概念等等。三是與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，這也是一項(xiàng)革新，不僅僅是在網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)之外，甚至是機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)之外。四是資金方面，目前歐盟投入了35億歐元，也是的在機(jī)器人研發(fā)方面的投資，對(duì)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)行了投入。

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新聞：福建SIEMENS/西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10誠(chéng)信商家
一是成本壓力增大，利潤(rùn)空間減小。2015年1~9月，部分行業(yè)亟待加快結(jié)構(gòu)。2015年以來，我國(guó)裝備制造業(yè)部分行業(yè)通過結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，但仍有部分行業(yè)低端產(chǎn)能過剩，惡性競(jìng)爭(zhēng)加劇。在十三五重點(diǎn)推動(dòng)智能制造、高端裝備發(fā)展等環(huán)境形勢(shì)下，這些行業(yè)亟待加快結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)型升級(jí)。在我國(guó)，作為智能制造領(lǐng)域主要行業(yè)之一的工業(yè)機(jī)器人，主要還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人等中低端產(chǎn)品為主，大多是三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等領(lǐng)域的六軸或以上的高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)則主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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羅蘭貝格戰(zhàn)略咨詢公司發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)至2017年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)4700億元。冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)的發(fā)展無疑帶動(dòng)了下游設(shè)備的銷售。強(qiáng)勁的市場(chǎng)活力，以及較低的進(jìn)入門檻，吸引了大量的企業(yè)進(jìn)入制冷行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)自然加劇。連鎖超市悄然興起差異化填補(bǔ)市場(chǎng)空白目前，冷凍冷藏重要軍力仍集中在中小規(guī)模的企業(yè)和經(jīng)銷商手中，探索新的經(jīng)營(yíng)模式成為應(yīng)對(duì)問題的方法之一。在冷凍冷藏行業(yè)，連鎖成為近幾年熱論的話題，主要有加盟和直營(yíng)兩種模式。打造連鎖超市，一大優(yōu)勢(shì)就是整合行業(yè)資源，而不是單靠一己之力單打獨(dú)斗，在一定程度上規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)有效降低創(chuàng)業(yè)的成本。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：福建SIEMENS/西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10誠(chéng)信商家圍繞這一主題，由部指導(dǎo)，電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院與e-works企業(yè)網(wǎng)聯(lián)合主辦的首屆工業(yè)軟件與制造業(yè)融合發(fā)展高峰在京隆重召開。會(huì)上，部副部長(zhǎng)懷進(jìn)鵬指出，印發(fā)《關(guān)于深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的指導(dǎo)意見》(以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》)，其總體定位是把制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)＋和雙創(chuàng)緊密結(jié)合，通過產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)有效改善供給，釋放新的發(fā)展動(dòng)能，催生新工業(yè)，協(xié)同推進(jìn)制造2025和互聯(lián)網(wǎng)＋行動(dòng)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。