四平西門子模塊6ES73921BJ000AA0校準(zhǔn)　　它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操后臺(tái)組織塊(OB90)西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。另外，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱?！　∠到y(tǒng)可以7×24小時(shí)監(jiān)視關(guān)鍵指標(biāo)，并保證IT基礎(chǔ)設(shè)施出現(xiàn)故障后能第一時(shí)間通知到值班員，同時(shí)值班員也能快速查看到所關(guān)心的設(shè)施的實(shí)時(shí)健康狀態(tài)。外部設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線PROFIBUSDP連接。3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U?！ぎa(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國(guó)內(nèi)、國(guó)際產(chǎn)品的封裝；如果不知道密碼，用戶不能讀取或修改一個(gè)帶三級(jí)密碼保護(hù)的CPU中的程序。在編程計(jì)算機(jī)和CPU實(shí)際聯(lián)機(jī)時(shí)，使用Micro/WIN的菜單命令“PLC>Information”，可以查看CPU和擴(kuò)展模塊的實(shí)際I/O地址分配。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

四平西門子模塊6ES73921BJ000AA0校準(zhǔn)　　可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。S7-300變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動(dòng)，作為對(duì)策，請(qǐng)將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn)，至于改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。FC就沒有一個(gè)永久的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù)，只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。與傳統(tǒng)開關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積?！　?00/400再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，現(xiàn)在OB1惟我獨(dú)尊了，沒事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－Block和FC－，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機(jī)的調(diào)速。轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)用在重載起動(dòng)，它是將電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，它的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)平滑，柔性好，對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)有更好的保護(hù)，它的目的是保護(hù)拖動(dòng)系統(tǒng)，延長(zhǎng)拖動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。