HEIDENHAIN 312219-01 ROQ 425 512 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

高動態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

從去年開始，A站發(fā)力版權(quán)，購入超人氣動畫《佐賀偶像是傳奇》。今年七月，A站更是采購量三部優(yōu)質(zhì)新番《你遭難了嗎？》、《普通攻擊是全體攻擊而且能二次攻擊的母親你喜歡么》和《滿月之戰(zhàn)GRANBELM》，并且購入豆瓣評分高達9.7分《瑞克與莫蒂》版權(quán)。自制內(nèi)容方面，也有與“軍武次位面”(軍事類的優(yōu)質(zhì)UP主)合作的軍事節(jié)目《蘇27出擊》。文旻表示今后會長期購買及制作屬于A站自己的原創(chuàng)內(nèi)容。

實際上，特斯拉近年來一直處于人才流失的狀態(tài)。據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，自2018年至今特斯拉已經(jīng)有超過100位高管離職，長期首席財務(wù)官Deepak Ahuja、前電池技術(shù)高管Kurt Kelty、長期業(yè)務(wù)發(fā)展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副總裁Nick Kalayjian等，不斷的高管離職，不斷“被換血”的高層管理領(lǐng)導，讓特斯拉飽受壓力，也給投資者傳遞出不良的信號，讓投資者喪失對特斯拉的信心。

在零售行業(yè)變革的背景下，阿里巴巴、蘇寧、京東三巨頭正演繹著電商造節(jié)的新故事。造節(jié)，并不是電商的發(fā)明和專屬。在電商還沒有大行其道的時候，中國商業(yè)活動中最具影響力的兩大節(jié)日是“十一黃金周”和“五一黃金周”。某種程度上，“黃金周”是90年代末東南亞金融危機后擴大內(nèi)需的產(chǎn)物。到2008年，五一黃金周“功成身退”，被若干個拼湊的三天“小長假”代替。

中國乳制品工業(yè)協(xié)會秘書長劉美菊指出，在推動全民健康的過程中，需要政府、協(xié)會、相關(guān)企業(yè)以及全社會的共同努力。

不少業(yè)內(nèi)人士表示，4S店對于庫存車都會有比較大的促銷，降價送禮送保養(yǎng)等。這類庫存車優(yōu)惠力度足夠，庫存時間不超過一年，車況尚可，而且在購買前銷售顧問能事先告知的話，購買此類車還是比較實惠的。對于庫存時間超過一年的車輛，很有可能有較嚴重的老化侵蝕現(xiàn)象，建議消費者不要貪圖便宜購買。

持久內(nèi)存是介于DRAM和SSD間的新存儲層級，不僅能提供接近DRAM的延遲，同時還提供持久化和更大容量的存儲空間，這為推薦系統(tǒng)中不同場景的可行性分析和架構(gòu)設(shè)計提供了思路。

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據(jù)悉，水資源浪費和污染管理不當?shù)缺姸嘁蛩囟紩θ蚬┧a(chǎn)生影響，而氣候變化和更加頻繁的旱災將使這種情況惡化。

盡管自2018年9月份開始，國家連續(xù)發(fā)布了《關(guān)于完善促進消費體制機制進一步激發(fā)居民消費潛力的若干意見》等多項汽車行業(yè)的相關(guān)刺激政策，“但由于政策落地實施不明確，引發(fā)了消費者的觀望，在一定程度上也遏制了汽車的消費。”許海東說。

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中國市場目前是全球重要的電動汽車市場，特斯拉對華的重視程度也日益提高，馬斯克曾表示，“特斯拉未來全球總部應(yīng)該在中國，未來的CEO也應(yīng)該是在中國。”新京報采訪的多位分析師都表示，中國市場對特斯拉發(fā)展的重要性很明顯，或?qū)⒊蔀樘厮估ぬ潪橛闹匾?ldquo;救命市場”。特斯拉中國區(qū)副總裁陶琳此前接受記者采訪時表示，“整個中國市場增長在全球的財報中是非常亮眼的，特斯拉在中國的戰(zhàn)略一定是非常長期的。”

8月5日凌晨，中興第一款5GAxon10 Pro 5G版正式開售，售價為4999元。而華為首款商用5GMate20 X（5G）距離正式開售還有11天，售價為6l99元。截至8月5日9時，經(jīng)濟日報記者看到，華為京東自營官方旗艦店已有15.1萬人預約該款，天貓華為官方旗艦店預約人次達13.2萬。要注意的是，目前，華為Mate20 X的4G版本價格還在4000元以上，初上市的價格則接近5000元。據(jù)了解，VIVO的5G也將于8月份上市，價格約在4000元至5000元。

陶吉談到：“通過超高可靠、超低延遲的連接，提升自動駕駛車輛感知盲區(qū)的能力，提升它感知更遠地方發(fā)生的事件的能力，提升車與車之間通信協(xié)同的能力，相信5G可以給自動駕駛車輛帶來的是解決最后1%最困難問題，或者靠單車智能要花更高代價更長時間去解決的問題的能力。”

據(jù)世界資源研究所“輸水道水源風險地圖”的新數(shù)據(jù)顯示，大多有水資源短缺風險的國家位于中東和北非地區(qū)?？ㄋ栁痪訕O缺水國家第一名，其次為以色列和黎巴嫩。

更重要的是，“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化”已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢。今年上半年，新能源汽車產(chǎn)銷比上年同期分別增長48.5%和49.6%，與傳統(tǒng)燃油車負增長形成鮮明對比。顯然，新“四化”正在孕育車市增長前所未有的新動能。

不過，對于車企而言，在波動中并非沒有機遇。“關(guān)鍵要供給足夠優(yōu)秀的產(chǎn)品。”東風日產(chǎn)乘用車公司副總經(jīng)理陳昊告訴記者，今年上半年，東風日產(chǎn)終端銷量達到53.21萬輛，實現(xiàn)了銷量和市場占有率的雙提升。這表明，市場從增量競爭轉(zhuǎn)為存量博弈后，品牌會加劇分化，產(chǎn)品做“精”才有競爭優(yōu)勢。