雙節(jié)棍一般認為起源于中國。 傳說雙節(jié)棍是宋太祖趙匡胤創(chuàng)始的，原稱大盤龍棍（近代北方又稱大掃子）和小盤龍棍（小掃子）。但當時的大盤龍棍一端較短，一端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰(zhàn)斗力[這種一長一短的雙節(jié)棍也常被叫做‘虎尾梢子’]。后來這種兵器由南傳至菲律賓，由東傳至日本。由于歷史的變遷，雙截棍被改為現(xiàn)在的樣子：全長72CM，棍身每節(jié)約30CM，中間有一鐵鏈或尼龍繩連結(jié)，長約12CM。李小龍的雙截棍，就是這種標準的72CM的雙截棍，區(qū)別于傳統(tǒng)的大小盤龍棍。