PDJ-A系列矮立柱結構（簡稱矮式）平衡吊,適用于幾十公斤至數百公斤重工件的高效率吊運和較準確地定位安裝，廣泛用于機床上、下適件;中型零部件的裝配和修理工序間的起吊運輸;鑄造車間的下芯、合箱等等。尤其適應于中、小批多品種生產場合的上、下料及流水作業(yè)專機聯(lián)線上。它比起重機、電葫蘆準確、直觀，比機械手簡易靈活，通用性強?？嫌畜w積小，重量輕、結構新穎緊湊、使用安全可靠、維修簡單方便等優(yōu)點。是一種頗為理想的把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動中解放出來的一種新型產品。

平衡吊搬運重物是通過下列三種運動的合成而實現的：
1、垂直升降一機動
2、繞立柱回轉一手動
3、水平移動一手動