ABB鑄造機器人IRB6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍?？煽啃詮??正常運行時間長該機器人通過內置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。安全性高??安全的投資對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。速度快??操作周期時間短采用ABB獨有的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。精度高??零件生產質量穩(wěn)定具有最佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。功率大??適用范圍廣有兩種版本備選，有效載荷分別為125kg和200kg，最大到達距離為3.0至3.5m。堅固耐用??適合惡劣生產環(huán)境鑄造專家型防護等級為IP67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。通用性??柔性化集成和生產可通過大慣性、大轉矩（為同類產品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。IRB6650S工業(yè)機器人技術參數機器人版本到達距離承重能力IRB6650S-125/3.53.5m125kgIRB6650S-200/3.03.0m200kg