(2) 機(jī)器人型號及設(shè)備

● 選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人LP-8/2，

● 完成X軸和Z軸方向上的動作。X軸驅(qū)動電機(jī)采用BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31122，SER31122驅(qū)動一個德國NEUGART公司精密行星減速機(jī)PLS90HP。Z軸驅(qū)動電機(jī)采用BERGER LAHR步進(jìn)電機(jī)VRDM3913，VRDM3913驅(qū)動一個德國NEUGART公司精密行星減速機(jī)PLS70/64HP。

● 被測物體是8m長，直徑600mm的柱類鋼件，放在一個大型液體容器里。大型容器的兩端各有一個夾具，用于水平固定柱類鋼件。鋼件作為轉(zhuǎn)動軸由一臺BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31122配德國NEUGART公司精密行星減速機(jī)PLS115/64HP驅(qū)動。

(3) 任務(wù)要求：

旋轉(zhuǎn)軸帶動長約8m的鋼件每旋轉(zhuǎn)一個角度X1后靜止，Z軸下到鋼件表面X2毫米高后停止。這時X軸開始運(yùn)動，每移動X3毫米探頭掃描一次，完成X軸方向8m長的掃描后X軸和Z軸都處于靜止?fàn)顟B(tài)。旋轉(zhuǎn)軸再按原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動X1度停止，X軸開設(shè)掃描運(yùn)動。這一過程要反復(fù)進(jìn)行到整個鋼件表面被均勻掃描一次。

1756-L1

1756-L1M1

1756-L1M2

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1756-DNB

1756-IB16

1756-IB16D

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1756-OC8

1756-ON8

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1756-OF4

1756-OF6CI

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1756-HSC

1756-CNB

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1756-ENBT

1756-DHRIO

1756-DNB

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