多機器人協(xié)作系統(tǒng)有著廣泛的應用背景，它與自動化向非制造領域的擴展有著密切的聯(lián)系，由于應用環(huán)境轉向非結構化，多移動機器人系統(tǒng)應能適應任務的變化以及環(huán)境的不確定性，必須具有高度的決策智能，因而，對多移動機器人協(xié)作的研究已不單純是控制的協(xié)調，而是整個系統(tǒng)的協(xié)調與合作。在這里，多機器人系統(tǒng)的組織與控制方式在很大程度上決定了系統(tǒng)的有效性。

多機器人協(xié)作系統(tǒng)還是實現(xiàn)分布式人工智能的典范。分布式人工智能的核心是把整個系統(tǒng)分成若干智能、自治的子系統(tǒng)，它們在物理和地理上分散，可獨立地執(zhí)行任務，同時又可通過通信交換信息，相互協(xié)調，從而同完成整體任務，這無疑對完成大規(guī)模和復的任務是富有吸引力的，因而很快在軍事、信及其他應用領域得到了廣泛重視。多機器協(xié)作系統(tǒng)正是這種理念的具體實現(xiàn)，其中每機器人都可看作是自主的智能體，這種多智體機器人系統(tǒng)MARS(Multi—AgentRoboticSystems)現(xiàn)已成為機器人學中一個新的研究熱點。

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