X坐標(biāo)軸行程3000mm,總長(zhǎng)就要達(dá)到約5000mm，兩端支撐結(jié)構(gòu)，如果選擇通常鋁型材定位單元構(gòu)建，即使選者最大截面的ALLZ系列產(chǎn)品，也將產(chǎn)生較大的撓度形變。為此我們選擇了兩根鋼結(jié)構(gòu)

定位系統(tǒng)作為X軸定位單元。同步軸保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。該案例中以獨(dú)特的機(jī)構(gòu)要求，我們將驅(qū)動(dòng)安裝在兩個(gè)定位單元的中間，由一臺(tái)雙輸出軸減速機(jī)將動(dòng)力傳輸給兩個(gè)定位單元。

Z軸選用BAHR公司最大提升拉力的定位單元ELFZ125，雙滑塊全包圍，牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品是專為提升重載物體而設(shè)計(jì)的，驅(qū)動(dòng)源在滑塊安裝上。因物體備抓取的面積較大，為平衡負(fù)載，我們選者了兩個(gè)ELFZ125定位單元作為提升動(dòng)力軸。這兩個(gè)定位單元由一根同步軸保證運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。我們將驅(qū)動(dòng)安裝在兩個(gè)定位單元的中間，由一臺(tái)雙輸出軸減速機(jī)將動(dòng)力傳輸給兩個(gè)定位單元。

1785-L60L

1785-L40L

1785-L80E

1785-L86B

1785-L80C15

1785-L80B

1785-L60B

1785-L46C15

1785-L40E

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1785-L40C15

1785-L40B

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1785-M100

1785-ME64

1785-ME32

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1785-TAS

1785-TBS

1785-TR10B5