|
公司基本資料信息
|
PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi),可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊,來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門(mén)子6ES7312-1AE13-0AB0說(shuō)明書(shū)海南 4.指令樹(shù)(InstuctionTree)采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù);4)停止時(shí),應(yīng)對(duì)移位寄存器清零,使每次起動(dòng)均從A相開(kāi)始。4、為了防止干擾,觸摸屏與控制柜之間的連線(xiàn)請(qǐng)務(wù)必使用有被覆的屏蔽線(xiàn),且不可與AC200V以上的回路并排走向。經(jīng)過(guò)前后近4年的籌劃、劇場(chǎng)建設(shè)和節(jié)目編排,萬(wàn)眾矚目的漢秀于2014年12月20日成功首演。由于直流到直流的轉(zhuǎn)換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會(huì)接觸到相關(guān)的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見(jiàn)的折中方案[1]?! ⊥獠吭O(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)PROFIBUSDP連接。寫(xiě)入VD0=FFFFFFFFH2)FM357-2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)。5[8]水電與海流發(fā)電西門(mén)子擁有100多年的水電專(zhuān)長(zhǎng),能為客戶(hù)提供全方位解決方案。與傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積。
三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作(X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合, X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,由于沒(méi)有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線(xiàn)圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài);又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),沒(méi)有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線(xiàn)圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi),使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈失電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期,M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線(xiàn)圈同時(shí)得電,Y0線(xiàn)圈得電后,使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期,M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線(xiàn)圈得電,Y2線(xiàn)圈得電后,使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線(xiàn)圈得電10秒后,其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi),使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀察Y1的動(dòng)作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動(dòng)作,X0由ON改為OFF時(shí),觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。