西門子6ES7321-1BH10-0AA0編程海南　　中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會特別顧問朱森第表示，由于發(fā)展不均衡，層次結(jié)構(gòu)差異大，總體來說要實行并行戰(zhàn)略，2.0補(bǔ)課、3.0普及、4.0示范。你可以阻斷或延遲OB86并通過SFC39-42重新釋放它。打開SIMATICNETCOMProfibus，新加一個組態(tài)，主站為SOFTNET-DP，從站是EM277Profibus-DP。S7-200CPU221針對用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求，ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護(hù)，并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數(shù)指標(biāo)如下所示?！　?.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意插入CP342-5時，不能點擊”new…”按鈕，而直接用鼠標(biāo)選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)，點擊OK；①在起動過程中外圍保護(hù)元件動作，接觸器不能吸合，導(dǎo)致軟起動器出現(xiàn)重復(fù)起動。并使用PLC產(chǎn)生各種時序的脈沖。西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場拓展經(jīng)理顧和祥說，巨型機(jī)械臂給運(yùn)動控制帶來的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超以往，因為機(jī)械規(guī)模的增加會從量變引發(fā)質(zhì)變。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。
    5．設(shè)計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖
    6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門子6ES7321-1BH10-0AA0編程海南　　3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。CPU222/224/224XP/226。一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機(jī)組合，或采用專用電機(jī)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空等。　　西門子SIAS工程師并沒有因此妥協(xié)，在清楚了解生產(chǎn)線的排班后，發(fā)現(xiàn)冰淇淋混料過程中會生產(chǎn)多種口味，每次更換配方時需要停機(jī)，清洗產(chǎn)線，西門子工程師因此有了一個靈感，想出一套遷移方案，先在模擬環(huán)境下完成系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作，然后利用生產(chǎn)線的停機(jī)時間分步完成整個系統(tǒng)的遷移。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。原因：在矢量控制方式下有參數(shù)P108或P340錯誤如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。6月是上海騰樺電氣設(shè)備有限公司十五周年活動月，活動慶典、粽情端午、日本行等一些列活動將陸續(xù)呈現(xiàn)，敬請關(guān)注。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機(jī)無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機(jī)工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。