西門子6SX7010-0AB03高清圖　　3.2步進電機控制原理適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。輸入邊調(diào)節(jié)只能上調(diào)輸出電壓，此時將電位器的其中一端與中心相接，另一端接輸入端的地。在工業(yè)總線系統(tǒng)中，面臨惡劣環(huán)境（雷擊、電弧干擾）時進行安全隔離，也起到消除接地環(huán)路的作用；在混合電路中，實現(xiàn)敏感模擬電路和數(shù)字電路的噪聲隔離；在多電壓供電系統(tǒng)中實現(xiàn)電壓的轉(zhuǎn)換。做到了以上四點，就工廠來說，其終極目的就是為了提高利潤?！　≈苯愚D(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。節(jié)省了設(shè)備的維護費用。芯片制造屬于高度技術(shù)密集型行業(yè)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。加強部省聯(lián)動，指導企業(yè)做好試點示范項目申報工作，協(xié)同推進試點示范項目遴選工作。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。
    5．設(shè)計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門子6SX7010-0AB03高清圖　　工作溫度隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。選用電磁ABB軟啟動器時還應(yīng)注意以下問題。37、變頻器的給定電位器的電阻值多大。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空等。在同等電機功率情況下，相對于高過載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。1.簡介：—2、升降速過快，或負載突然變大這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力?！　√攸c如下：3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。它是一個不斷發(fā)展的概念。二、輸入電壓偏高控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。