寧夏西門子數(shù)字量模塊SM321代理商手冊(cè)　　PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。把市場把握好了，把時(shí)序把握好了，國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)很快就能發(fā)展起來，就有可能縮短進(jìn)程，跟隨發(fā)力。8、將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子，如自動(dòng)、超限、超時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；發(fā)展趨勢(shì)一，隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來越小，在57、42機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號(hào)向39、35、30、25方向向下延伸?！　7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。那么選擇電源模塊要注意什么？無論是對(duì)巨型機(jī)械臂還是巨型液壓缸，調(diào)試失誤都會(huì)造成致命后果，因此始終如臨深淵，如履薄冰，絕不能出半點(diǎn)差錯(cuò)。(輸出端接上負(fù)載后軟起動(dòng)器才能正常工作)由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

寧夏西門子數(shù)字量模塊SM321代理商手冊(cè)　　本書以大量的實(shí)例為載體，對(duì)各項(xiàng)目都給出了電路接線圖與控制程序，讀者通過本書的學(xué)習(xí)和練習(xí)，可以盡快地、全面地掌握PLC變頻器和觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)。如果不加前提條件的說變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不僅帶來新的機(jī)遇，也意味著新的挑戰(zhàn)。萬達(dá)舞臺(tái)工程首席自控師胡仁榮說,我們當(dāng)初對(duì)比了多種選型方案，只有西門子的產(chǎn)品只需簡單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能，而且空間定位算法的精度高。從數(shù)量方面來看，中小企業(yè)占了各類企業(yè)的99%。浙大中自被正泰收購，本來以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網(wǎng)絡(luò)，可以為浙大中自的PLC產(chǎn)品（因?yàn)镻LC與低壓電器往往是共同使用的）開拓一個(gè)廣泛的銷路，結(jié)果，不僅沒有什么效果，反而使正泰的股東對(duì)PLC這個(gè)產(chǎn)品沒了信心，覺得不如砍掉這個(gè)部門，可能對(duì)公司的發(fā)展更為有利一些?！　⊙籽紫娜?，美味的冰淇淋為我們帶來了冰爽和味覺上的雙重體驗(yàn)，提到冰淇淋，誰能想到西門子為國內(nèi)某知名冰淇淋生產(chǎn)商提供的混料生產(chǎn)線已經(jīng)使用了20多年。產(chǎn)品類項(xiàng)目應(yīng)基于人工智能技術(shù)算法擁有自決策與自學(xué)習(xí)能力，已具備一定使用規(guī)模具有可推廣價(jià)值。檢查底板，用數(shù)字萬用表測外接DC24V電壓正常，檢測集成塊N3基準(zhǔn)電壓不正常，集成塊N220腳輸出電壓為0.1V，明顯偏低，正常值應(yīng)為15V，查集成塊N2的1腳為11.3V，8腳為0.20V，11腳電源輸入為27.5V，正常。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。