簡介 SHR-8S特種訓練型人形機器人是專門為初學者設計的小型人形機器人。該款機器人的最大特點就是用戶上手快，結構堅固耐摔，非常適合初學者；另外，為初學者專門開發(fā)的可視化圖形編程界面可以突破人形機器人編程復雜的瓶頸，徹底降低人形機器人的門檻。該款機器人采用簡化版加藤一郎結構體，全身由超硬合金構成，具有17個自由度；該款機器人可以完成標準和非標2種 加騰一郎 派行走，可以協(xié)助用戶構建多種行走模型。該款機器人可以完成特殊的仿人動作。如劇烈俯臥撐、高速前滾翻、高速后滾翻、高速側滾翻、瞬間倒立、連續(xù)跳躍等。SHR-8S可以作為機器人學習、研究、二次開發(fā)的平臺，并可參加各類機器人比賽，如機器人舞蹈、競步、足球、格斗等比賽。該款機器人非常適合中小學生使用。技術規(guī)格1.全身17個數(shù)字伺服馬達，其中16個SH14-M數(shù)字伺服馬達，重量：56g，尺寸40 20 46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1個SH0680數(shù)字伺服馬達。17個可重復定位特制舵盤，與軟件同步實現(xiàn)初始坐標補償。2.可視化圖形編程體系，編程方便，上手快；3.采用串口聯(lián)機編程方式，可編程1萬次以上；4.中高階學習者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；可加裝視覺系統(tǒng)，符合RoboCup等機器人大賽類人組標準。滿足用戶的研究與參賽需求。5.控制板型號STU-24P，完全采用表貼工藝；CPU為STC12系列32管腳芯片，有24個輸出端，可以同時聯(lián)動控制24個數(shù)字伺服電機。6.組裝容易：約花8個小時可以完成組裝。