簡(jiǎn)介 SHR-8S特種訓(xùn)練型人形機(jī)器人是專門為初學(xué)者設(shè)計(jì)的小型人形機(jī)器人。該款機(jī)器人的最大特點(diǎn)就是用戶上手快，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐摔，非常適合初學(xué)者；另外，為初學(xué)者專門開發(fā)的可視化圖形編程界面可以突破人形機(jī)器人編程復(fù)雜的瓶頸，徹底降低人形機(jī)器人的門檻。該款機(jī)器人采用簡(jiǎn)化版加藤一郎結(jié)構(gòu)體，全身由超硬合金構(gòu)成，具有17個(gè)自由度；該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)2種 加騰一郎 派行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建多種行走模型。該款機(jī)器人可以完成特殊的仿人動(dòng)作。如劇烈俯臥撐、高速前滾翻、高速后滾翻、高速側(cè)滾翻、瞬間倒立、連續(xù)跳躍等。SHR-8S可以作為機(jī)器人學(xué)習(xí)、研究、二次開發(fā)的平臺(tái)，并可參加各類機(jī)器人比賽，如機(jī)器人舞蹈、競(jìng)步、足球、格斗等比賽。該款機(jī)器人非常適合中小學(xué)生使用。技術(shù)規(guī)格1.全身17個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，其中16個(gè)SH14-M數(shù)字伺服馬達(dá)，重量：56g，尺寸40 20 46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1個(gè)SH0680數(shù)字伺服馬達(dá)。17個(gè)可重復(fù)定位特制舵盤，與軟件同步實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償。2.可視化圖形編程體系，編程方便，上手快；3.采用串口聯(lián)機(jī)編程方式，可編程1萬次以上；4.中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；可加裝視覺系統(tǒng)，符合RoboCup等機(jī)器人大賽類人組標(biāo)準(zhǔn)。滿足用戶的研究與參賽需求。5.控制板型號(hào)STU-24P，完全采用表貼工藝；CPU為STC12系列32管腳芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)。6.組裝容易：約花8個(gè)小時(shí)可以完成組裝。