簡(jiǎn)介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了，醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠的里的工業(yè)機(jī)械手，雖然大家從電視里或現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)過(guò)，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們望而卻步，如今我們開(kāi)發(fā)了一款小型廉價(jià)的5自由度機(jī)械臂，能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢(mèng)！DFRA6DOF（RoboticArm6DegreesofFreedom）由DFRobot出品，DFRA6DOF6自由度機(jī)械臂由6個(gè)微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肘、腕（2個(gè)自由度）、張合5個(gè)關(guān)節(jié)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，底座可以實(shí)現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，是套非常不錯(cuò)的機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。機(jī)械臂也可安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，可完成遠(yuǎn)程無(wú)線可視作業(yè)，適用于對(duì)人體有害的場(chǎng)所。關(guān)節(jié)部分杯士軸承的安裝螺絲均使用圓帽螺母，防止刮傷您的手，人性化設(shè)計(jì)確保您能盡情享受那份DIY的樂(lè)趣！技術(shù)規(guī)格電壓：+4.8-7.2V電流：最大2000mA機(jī)械臂長(zhǎng)度：330MM總高度：390mm重量：700g配送清單180度旋轉(zhuǎn)底座 1套小型機(jī)械手夾持器 1個(gè)鋁合金長(zhǎng)U型支架 3個(gè)L支架 1個(gè)多功能舵機(jī)支架 4個(gè)進(jìn)口杯士軸承 3套DF05BB大力矩舵機(jī) 3只DF15MG大力矩舵機(jī) 2只舵機(jī)安裝螺絲 16套自攻螺釘 12個(gè)支架連接螺絲 16套黑色卷線帶 30cm