HMR實心軸編碼器廣泛應用于數控機床、、礦山機電、冶金機械、軋鋼機等大型設備的自動控制上。小軸徑應用于電梯門機、機器人、繡花機、紡織機械等精密儀器的自動化控制。 實心軸編碼器軸徑由Φ15mm以下均可可選擇。外形尺寸有最小的HMA系列（Φ6，外形Φ38X33.5），最大有H78系列（Φ15，外形Φ78X60）。 電路輸出型式有集電極開路輸出（代號C）、電壓輸出（代號E）、互補（推挽）輸出（代號F）、驅動器輸出（代號L）、寬電壓驅動器輸出（代號FL）等。電壓在DC5-30V之間可以任意選擇。 編碼器有多種輸出線方式可以選擇：插座側出（代號C）、插座側出（代號H）、電纜線側出（代號G）、電纜線后出（代號E）。