簡(jiǎn)介Romeo控制器是我們專門為機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款基于Arduino的實(shí)用控制器，該控制器集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鍵盤、IO擴(kuò)展板、無線數(shù)串等接口，可以很方便的控制2個(gè)直流電機(jī)，峰值電流高達(dá)2A，并且控制器兼容舵機(jī)接口，可直接驅(qū)動(dòng)12個(gè)舵機(jī)。技術(shù)規(guī)格1． DigitalI/O數(shù)字輸入/輸出端共0~13。2． AnalogI/O模擬輸入/輸出端共0~7。3． 支持USB接口協(xié)議。4． 支持USB供電與外部供電自動(dòng)切換。5． 支持ISP下載功能。6． 支持單片機(jī)TX/RX端子。7． 支持AREF端子。8． 支持插針和插孔端子。9． 集成APC220無線數(shù)傳和DF-BluetoothV2藍(lán)牙模塊接口。10． 支持5組I2C總線接口。11． 支持2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，峰值電流2A，4個(gè)控制口使用跳線切換。12． 支持7個(gè)按鍵輸入，5個(gè)A/D模擬按鍵，2個(gè)數(shù)字按鍵，使用跳線切換。13． 數(shù)字口擴(kuò)展接口支持單獨(dú)外部供電或內(nèi)部5V供電，使用跳線切換。14． 支持六組PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9、Pin6,Pin5,Pin3)。15． 輸入電壓：接上USB時(shí)無須外部供電或外部供7V~12VDC輸入。16． 輸出電壓：5VDC輸出和3.3VDC輸出和外部電源直接輸出。17． 采用AtmelAtmega328-20AU單片機(jī)。18． RoMeo大小尺寸：100X80mm