簡介：室內移動機器人平臺包括下層驅動底盤和上層傳感器及主板，整車均采用高強度鋁合金板加工，表面采用高檔靜電粉末噴塑工藝，堅固耐用。套件含傳感器驅動板，可以連接大部分的傳感器，便于以后根據(jù)應用進行擴展，含運動控制板可以對電機進行PID算法速度控制。適用于大學、研究所作為研究移動機器人平臺，及其家庭，工業(yè)領域，遠程監(jiān)控等應用。技術規(guī)格：長=31cm寬=31cm高=40cm整機重量=7.4kg最大速度=100cm/s負載 20kg電池11.1V/12AH動力鋰電池（配充電器）充電時間2～3小時運行時間 3小時驅動方式差動驅動電機12V空心杯行星齒輪減速電機17W轉速120rpm減速比 64：1爬坡能力20度軟件：1. 運動控制軟件 針對應用定制使用SDBV2.0控制板為基礎做一個電機速度方向控制，舵機控制，傳感器讀取，無線通信的程序，下載到控制板。提供接口說明。 2.PC遙控監(jiān)視軟件：基于平臺做一個無線圖像監(jiān)控，以及無線控制機器人運動的軟件，提供上位機軟件及其SDK開發(fā)包。 3.開發(fā)系統(tǒng)： WINDOWS系統(tǒng)環(huán)境編程，使用C#或者VC編程，支持MicrosoftRoboticsStudio.標準配置： 類目 數(shù)量 三輪移動平臺 1 SDBV2.0控制板 1 ADC_IO擴展板 1 2自由度云臺 1 碰撞傳感器模塊 3 鋰聚合物動力電池（11.1V/12AH） 1 鋰聚合物動力電池充電器 1 直流轉ATX電源模塊 1 130萬像素高清晰CMOS攝像頭 1 無線網(wǎng)卡 1 MINI-iTX主板主頻1.6G雙核處理器，帶16G抗震固態(tài)硬盤，1G內存 可選配件：紅外傳感器GP2D12 85自由度慣性導航傳感器 1CMPS03電子羅盤傳感器 1URM04超聲波模塊 3其他：此機器人平臺僅接受定制和訂貨，如有需要，請聯(lián)系我們的銷售工程師。具體售價請來電或來信咨詢。E_Mail:service@dfrobot.com