研究版輪式智能機器人 I 產(chǎn)品概述與定位：研究版輪式智能機器人是一款廣泛地應用于高校學術(shù)與技術(shù)研究、課程教學、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的研究型機器人。作為技術(shù)和學術(shù)研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學生及高年級學生課程教學平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學生學到更多、更為實用的技術(shù)和知識。II 主要技術(shù)指標：（詳情請接洽銷售支持：021-64858521 ） III 產(chǎn)品特點：圖像、視頻：MT-R可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；有線\\無線網(wǎng)絡（遠程控制及監(jiān)督）：可利用MT-R本體的無線\\有線網(wǎng)絡的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡技術(shù)的遠程機器人控制技術(shù)研究；語音：建立了機器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制MT-R機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅(qū)動控制的特點，做運動閉環(huán)、運動學、動力學等方面的研究；聲納測距：MT-R本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；紅外測距: MT-AR本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm； 擴展功能：(1) 網(wǎng)絡總線：8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口)、1路CAN總線、1路PCI總線、1路PC104總線、1路SATA總線、2路以太網(wǎng)。 (2) 電機控制：3路PWM輸出、8路D/A輸出(本體運動控制使用2路)；(3) 數(shù)字輸入輸出：16路帶隔離的數(shù)字輸入、16路帶隔離的數(shù)字輸出；(4) A/D采集、處理：16路10位A/D采集(本體紅外使用6路)；(5) 電源：提供擴展專用的5V(20A),12V(5A)，24V(5A)的獨立電源接口組，便于傳感器及其他配件的穩(wěn)定工作。 IV 典型應用：以研究型智能機器人MT-R為主要平臺，結(jié)合其豐富的配置系統(tǒng)，相關(guān)專業(yè)的老師和學生可以就機器人運動學、動力學、控制技術(shù)、人工智能、電機學、網(wǎng)絡、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學科進行綜合的課題開發(fā)，綜合起來，主要可以進行的研究課題描述如下： 一、智能控制相關(guān)課題1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較2）移動機器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究3）移動機器人的動力學、運動學模型研究4）輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究5）開放式機器人控制器的研究6）移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究7）移動機器人模糊控制研究8）移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制10）移動機器人的智能控制相關(guān)課題研究二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關(guān)課題1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；2）基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃3）基于多傳感器的機器人精確定位研究；4）多傳感器融合技術(shù)及其在機器人中的應用5）移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術(shù)研究四、機器人網(wǎng)絡控制技術(shù)1）視頻網(wǎng)絡傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用2）基于Agent的遙操作機器人控制器研究3）基于網(wǎng)絡的移動機器人控制系統(tǒng)研究4）基于網(wǎng)絡的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究5）移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究等等六、多機器人技術(shù)1）多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)2）多機器人系統(tǒng)中實時通信研究3）多機器人路徑規(guī)劃與控制策略研究4）多智能體（MAS）技術(shù)及其在足球機器人競賽中的應用七、機器人學習1）移動機器人的再勵學習研究2）基于視覺的移動機器人學習系統(tǒng)研究3）基于支持向量機的移動機器人學習4）動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法5）數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用三、機器人視覺技術(shù)1）景象匹配及其算法研究2）基于立體視覺的運動目標跟蹤3）機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計4）主動視覺及其在機器人中的應用5）人臉識別技術(shù)及其在移動機器人中的應用6）視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應用7）小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應用8）基于視覺的運動目標跟蹤；9）多視覺系統(tǒng)的機器人信息融合五、人機交互技術(shù)1）語音識別技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中應用2）手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應用3）多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中4）虛擬現(xiàn)實技術(shù)在移動機器人系統(tǒng)中的應用5）自然語言識別和理解技術(shù)