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[段落2][段落2]

首先將智能清淤機器人吊入地下管線清淤作業(yè)區(qū)域內(nèi)，在不截流不開挖的情況下，通過全作業(yè)面視頻及感應(yīng)。完成機器人工作行走、尋泥、取泥、輸泥，再將輸送到岸上的淤泥進行泥水分離、固化及無害化處理，污泥處理。管線中的淤泥通過清淤機器人輸送到地面上，進入污泥固化設(shè)備進行泥水分離或者固化。經(jīng)過恒通環(huán)境獨創(chuàng)的土壤改良劑和特有的污泥處理工藝進行無害化的處理。作為污水的衍生品，近年來污泥產(chǎn)量在不斷上升，根據(jù)同濟大學(xué)環(huán)境學(xué)院院長戴曉虎測算，我國每年產(chǎn)生3000萬噸至4000萬噸含水率在80%左右的市政污泥。隨著“十三五”的到來。伴隨著污水處理量的增加，污泥產(chǎn)量在未來幾年必定保持上升趨勢。預(yù)計到2020年，我國每年的市政污泥產(chǎn)生量將達到6000萬噸至9000萬噸，如何妥善處置污泥。