氣動三自由度機械手類型：氣吸盤式氣動機械手 機械手爪式氣動機械手氣動三自由度機械手簡介： 機械手包括機械手主體及控制器兩部分：機械手臂和控制器。 機械手部分為RPP型： 其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8 步距角的步進電機實現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為 180 ； 其水平直線運動由TN型氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為200mm； 其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為100mm； 其手爪為氣動手爪，由方形SDAJ系列氣缸實現(xiàn)，可實現(xiàn)對直徑在 20mm 40mm的物體進行夾持； 機械手參數(shù)： 機械手可運動物體的重量不小于1kg； 該機械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度最大為500mm。 控制箱部分： 控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為 5.5； 控制箱內(nèi)配有單片機控制板，芯片為STC89S52，片內(nèi)燒有程序，可實現(xiàn)機械手的自動循環(huán)演示； 同時機械手控制箱配備有手動控制面板，使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制，其余點動控制，按相關(guān)按鈕后該動作自動完成； 控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實驗上的應(yīng)用。 整體色調(diào)：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購件保持原色，控制箱為灰色。用途： 本機械手可用于下列課程的實驗： ① 機械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計性實驗； ② PLC與電器控制實驗； ③ 計算機控制技術(shù)實驗； ④ 單片機、ARM、DSP等的相關(guān)實驗； ⑤ 液壓氣動技術(shù)； ⑥ 工業(yè)機器人技術(shù)。附：實驗指導(dǎo)書： 實驗1氣動機械手認知及氣路連接實驗 實驗2氣動機械手手持盒液晶顯示編程實驗 實驗3氣動機械手手持盒與PLC的通訊實驗 實驗4氣動機械手手持盒與計算機通訊實驗 實驗5氣動機械手單片機控制實驗 實驗6氣動機械手PLC控制實驗 實驗7氣動機械手計算機控制實驗 實驗8基于PLC的氣動搬運機械手協(xié)同作業(yè)實驗 實驗9氣動機械手搬運鋼球設(shè)計實驗 產(chǎn)品售價： 5800元/套；歡迎和大專院校機電專業(yè)共建機械手實驗室。山東建筑大學(xué)購買10臺應(yīng)用于機電與自動化教學(xué)效果很好 學(xué)生在做計算機控制機械手的實驗資料下載： 氣壓式三自由度機械手臂簡介 348KB(將網(wǎng)址復(fù)制到IE瀏覽器打開： http://www.61mcu.com/upload/EDC-ARM.pdf )備注：這個價格不含稅，開發(fā)票額外加5%的稅。