ZBR系列直角減速機(jī)性能參數(shù)說(shuō)明
(一)、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
— 額定輸出扭矩14NM-2000NM
— 減速比
單級(jí)：3、4、5、6、7、8、9、10
雙級(jí)、三級(jí)：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
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背隙
單節(jié)：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
雙節(jié)：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
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(二)、本產(chǎn)品的特點(diǎn)有：
1、精度出廠值為15弧分，可調(diào)整至零背隙。
2、出力轉(zhuǎn)矩：3~15KGF*M（30NM~250NM）。
3、機(jī)械輸出軸為中空共穿軸，機(jī)箱外殼有五面固定基座法蘭。
4、轉(zhuǎn)向90度，中空軸。
5、背隙值可任意調(diào)整，可適用軸向低荷重間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)。
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(三)、詳細(xì)介紹：
1、采用蝸線傘齒輪設(shè)計(jì)，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2、高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3、蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)最佳化設(shè)計(jì)，接觸齒面負(fù)載均一，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)
4、蝸線傘齒輪嚙合，經(jīng)最佳化運(yùn)動(dòng)誤差分析與嚴(yán)格的制程控管，以確保高精度的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙(<=2arcmin)
5、蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度輕量化的鋁合金設(shè)計(jì)，具有最高的剛性
6、免保養(yǎng)，毋須更換潤(rùn)滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)
7、高效率(95%以上)
8、低噪音(61dB以下)?????????????
9、減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200
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(四)、工藝介紹：
1、直角減速機(jī)的總減速比為：1：***。
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為：一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)加一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，減速機(jī)殼體完全封閉，潤(rùn)滑方式為甩油飛濺潤(rùn)滑，油腔設(shè)計(jì)為兩個(gè)單獨(dú)的油腔，能夠分別注油和放油。
3、第一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比約為1：***，材質(zhì)采用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調(diào)質(zhì)加輝光離子氮化，齒制采用格里森等頂隙收縮齒，用相應(yīng)的格里森弧齒銑齒機(jī)制齒成形，齒輪加工精度等級(jí)和齒輪副嚙合精度等級(jí)均滿足《GB/T11365-89》7級(jí)要求。
4、第二級(jí)為行星行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比約為1：***，行星輪系采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。太陽(yáng)輪和行星輪材質(zhì)選用20CrNiMo低碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調(diào)質(zhì)（預(yù)處理）、滲碳、淬火和回火處理，齒部為滾齒加磨齒加工成形，齒輪幾何精度滿足《GB10095-88》6級(jí)要求；齒圈材質(zhì)選用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調(diào)質(zhì)加輝光離子氮化，齒部為插齒成形。
5、第三級(jí)…………介紹省略。
6、軸類零件（如一級(jí)輸出軸、行星輪軸）、行星架材質(zhì)選用42CrMo中碳合金鋼鍛件，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理，加工方式車、磨、銑和坐標(biāo)鏜床鏜孔。
7、所有鍛件經(jīng)過超聲波探傷，并滿足《GB/T6402-91》Ⅱ級(jí)探傷標(biāo)準(zhǔn)。
8、殼體采用QT450鑄造件，車、磨、銑和鏜等加工方式成形。
9、其他附件（端蓋、套等）采用Q235-A材料制作。
10、軸承選用國(guó)內(nèi)三大廠產(chǎn)品，密封件采用進(jìn)口產(chǎn)品。
11、輸入軸端聯(lián)結(jié)尺寸與配套液壓馬達(dá)(或電機(jī))相配，輸出軸及減速機(jī)底座安裝尺寸滿足用戶的安裝要求。
12、減速殼體在合理位置設(shè)置油堵和透氣塞。
13、表面涂裝按用戶要求。
14、裝配時(shí)調(diào)整好弧齒錐齒輪副的接觸精度和傳動(dòng)間隙，空車運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
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