ZigBee無線(定位)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)ZigBee-WSN2由1.PC機部分、2.網(wǎng)關(guān)部分、3.路由節(jié)點部分、4.傳感器節(jié)點部分四部分組成，通過演示程序，用戶可以很方便的實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，無線化，網(wǎng)絡(luò)化，規(guī)模化的演示。1．PC機：與網(wǎng)關(guān)有線相連，可視化上位機界面，完成和網(wǎng)關(guān)之間的通信以及利用網(wǎng)關(guān)間接的對整個網(wǎng)絡(luò)進行觀察、監(jiān)測、控制；2．網(wǎng)關(guān)：負責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)，完成將計算機發(fā)送到網(wǎng)關(guān)的的配置數(shù)據(jù)無線發(fā)送給路各參考接點和移動接點；以及接收路由各節(jié)點傳回來的數(shù)據(jù)并將接收到的有效數(shù)據(jù)有線傳給計算機。3．參考節(jié)點：參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點。這個接點必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務(wù)是提供一個包含自己位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給移動接點。4．移動節(jié)點：移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據(jù)這些信息和輸入?yún)?shù)（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當(dāng)?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)與計算機形成另一個直觀的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)以4個CC2430參考節(jié)點(ReferenceNode)，構(gòu)成一個最大區(qū)域為64×64米的無線定位網(wǎng)絡(luò)，參考節(jié)點之間，通過802.15.4/ZigBee無線通訊標準，保持無線聯(lián)系，一個盲節(jié)點CC2431通過自身的定位引擎不斷確定自身的精確位置，CC2431定位具有以下特點：1、采用ZigBee-2006網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，可靠性大幅度提高，并可以實現(xiàn)多個定位網(wǎng)絡(luò)間的高可靠通訊。2、完善的ZigBee網(wǎng)絡(luò)防沖突機制，可以實現(xiàn)幾十/幾百/幾千節(jié)點同時無線實時定位。3、盲節(jié)點自動計算自己的精確位置。4、定位精度0.25米。