????凸輪動作與氣缸動作的比較

??? 1、結(jié)構(gòu)運動特性：凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實現(xiàn)高速自動化。在自動機械中，雖然也可以使用氣動裝置，但氣動動作結(jié)束時沖擊較大，當(dāng)改變速度時，需要對節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)，當(dāng)生產(chǎn)速度提高較大時，氣缸裝置顯然無能為力。而用凸輪機構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運動，當(dāng)速度改變時也可以保持同步。?氣壓易受壓力系統(tǒng)影響，當(dāng)同一氣源的其他氣缸急速動作時，氣壓會下降，氣缸的動作也會產(chǎn)生變化，而凸輪始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。

??? 2、運動的時序性：氣缸的動作是一個接著一個的，必須是一個動作完成后才能進行下一個動作。凸輪的位移（角度）與時間是確定的，動作是可以疊加的，一個動作未結(jié)束時可以開始下一動作，因此可以縮短循環(huán)時間。

??? 3、故障率：設(shè)計良好的凸輪機構(gòu)可以使用到設(shè)備的終生，氣缸則無法達到此要求。

??? 4、動作變化性：當(dāng)需要變化動作的次序與時間時，顯然凸輪機構(gòu)無能為力。凸輪機構(gòu)一旦設(shè)計使用，基本上是不可改變的（除了有些設(shè)計成可調(diào)角度的凸輪勉強能調(diào)整一點角度外），是剛性的。氣動則不然，可以通過PLC進行調(diào)整，是柔性的。

??? 5、能耗：毫無疑問，凸輪的能耗要比氣缸裝置少，從能量的轉(zhuǎn)換來說，氣缸的能量是空氣壓縮機轉(zhuǎn)換過來的，存在著轉(zhuǎn)換損失和管道的嚴(yán)重泄露。

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