CSDT型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門針對(duì)精巧型電動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)發(fā)的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T641—2005標(biāo)準(zhǔn)。 CSDT型的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路?？刂破髟谛阅芊矫?，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更優(yōu)異的性能。 本著以人為本，面向用戶的設(shè)計(jì)理念，帶中文液晶顯示操作界面，提供完整簡(jiǎn)潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。不帶顯示設(shè)置時(shí)只需按鍵，所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。 CSDT型電動(dòng)執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的電動(dòng)執(zhí)行器。操作方法簡(jiǎn)單，減輕了工作強(qiáng)度。實(shí)現(xiàn)非入侵式紅外搖控設(shè)置，就地?fù)u控操作，使得現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試，操作更加方便易用 下表給出CSDT智能型電動(dòng)執(zhí)行控制器的種類。 型號(hào) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 傳感器信號(hào) 操作界面 CSDT-I 單相電機(jī)／220V 電阻值 全中文操作面板 CSDT-Ⅱ 單相電機(jī)／220V 電阻值 全中文操作面板 紅外搖控 二、主要功能 1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能 可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。 返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。 2、指令信號(hào)失效判斷功能 可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開(kāi)路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無(wú)法判斷開(kāi)路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開(kāi)、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。 3、偽指令判斷剔除功能 對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。 4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能 可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開(kāi)路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。 5、電機(jī)超溫保護(hù) 電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開(kāi)關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。 6、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù) 機(jī)械限位或過(guò)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。 7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能 控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無(wú)需人工介入。 8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能 如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。 9、自適應(yīng)定位功能 采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。 10、電器制動(dòng)（剎車）功能 對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。 11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能 如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。 12、電氣中途、終端限位功能 可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開(kāi)度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開(kāi)=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。 13、自動(dòng)適應(yīng)閥門開(kāi)／關(guān)方向功能 用戶可任意指定閥門的開(kāi)／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開(kāi)、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門方向。 14、現(xiàn)場(chǎng)手控/搖控操作功能 控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能?，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作或紅外搖控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開(kāi)關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控或搖控操作執(zhí)行器。 15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能 在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。 16、紅外搖控操作功能 在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外搖控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外搖控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開(kāi)行、關(guān)行、停止。 注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能 三、主要技術(shù)指標(biāo) 1、給定指令信號(hào)：無(wú)源光電偶合器 4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。 2、位置傳感信號(hào)：電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。 ３、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA； 輸出負(fù)載電阻≤750Ω。 4、靈敏度（死區(qū)）：5～0.3%可調(diào)。步距0.1％。 5、工作模式:S2;S4/S510-80% 1200次/小時(shí) 6、比例控制方式:指令/返饋1：1，非線性誤差 1% 7、定位誤差：小于±１％； 8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無(wú)振蕩。 9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開(kāi)限位50～100%。 10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz±5%。 11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。 12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％R 四、控制器接線 CSDT控制電路板：請(qǐng)按以下說(shuō)明圖示接線 注意：1、傳感電位器滑動(dòng)端必須接在控制板接線中間端子上 2、中-驅(qū)動(dòng)控制中端接中端； 3、MO-執(zhí)行電機(jī)的（零線）中線，M1，M2-電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) 4、采用強(qiáng)電限位（保護(hù)）開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)點(diǎn)要調(diào)在行程外一點(diǎn)， 必須保證在執(zhí)行器正常運(yùn)行時(shí)開(kāi)關(guān)不斷開(kāi)，它的頻繁通斷會(huì)對(duì)可控硅造成沖擊損壞。 CSDT控制器安裝尺寸： 機(jī)械保護(hù)接線圖 說(shuō)明：主板機(jī)械保護(hù)端子接受的是干接點(diǎn)信號(hào)，執(zhí)行器機(jī)械保護(hù)開(kāi)關(guān)：常開(kāi)--正常運(yùn)行，閉合--故障狀態(tài)。 運(yùn)用14線插頭接線： 五、設(shè)置 在控制器投入運(yùn)行前，必須對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。設(shè)置前的準(zhǔn)備： 1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。 2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。 1、進(jìn)入設(shè)置 首先將“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)打在設(shè)置位置，顯示器出現(xiàn)“手控-設(shè)置選擇”，表示已進(jìn)入“手控/設(shè)置”選擇。按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)手控，按“E”鍵，即進(jìn)入“設(shè)置”。 2、行程標(biāo)定 進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定。此時(shí)顯示器顯示如下： 按“↑”鍵進(jìn)入標(biāo)定提示，按“↓”鍵跳過(guò)。首次必須進(jìn)行閥位行程標(biāo)定設(shè)置。 行程標(biāo)定提示： 提示按動(dòng)“↑”“↓”進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定 （1）全關(guān)標(biāo)定 按動(dòng)“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置（此時(shí)的開(kāi)、關(guān)鍵動(dòng)作方向不確定，應(yīng)觀察動(dòng)作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)按鍵停止，調(diào)至全關(guān)后按下“E”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全關(guān)OK”時(shí)，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。 （2）全開(kāi)標(biāo)定 進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定顯示器顯示如下： 按動(dòng)“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全開(kāi)位置，按下“E”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全開(kāi)OK”時(shí)松開(kāi)。自動(dòng)進(jìn)入“電機(jī)轉(zhuǎn)向判定” ★★若標(biāo)定不正確：顯示 用“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)，返回重新進(jìn)入“設(shè)置”；如反復(fù)出現(xiàn)應(yīng)斷電 檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯(lián)動(dòng)是否良好。重新上電，進(jìn)入設(shè)置進(jìn)行“行程標(biāo)定”。 進(jìn)入“電機(jī)轉(zhuǎn)向判定” ★★如果方向判定很難，方向判定會(huì)以增大轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)方式反復(fù)進(jìn)行10次檢測(cè)，如不能判定則顯示： 電機(jī)轉(zhuǎn)向判定完成進(jìn)入下一步“關(guān)限位設(shè)置”。 3、限位設(shè)置 進(jìn)行行程標(biāo)定后不顯示選擇，不進(jìn)行“行程標(biāo)定”可選擇 （1）關(guān)限位設(shè)置： 進(jìn)入關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下： 按動(dòng)“↑”鍵或“↓”可增大／減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位的百分比值（全開(kāi)100%，全關(guān)0.0%），按動(dòng)一次“E”鍵確認(rèn)。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下步。 （2）開(kāi)限位設(shè)置： 進(jìn)入開(kāi)限位設(shè)置，液晶顯示如下： 與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開(kāi)限設(shè)置完成即進(jìn)入“靈敏度”設(shè)置。 4、靈敏度（死區(qū)）設(shè)置 進(jìn)入靈敏度設(shè)置。液晶顯示如下圖。 按動(dòng)“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設(shè)置好后按動(dòng)“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇電機(jī)電流設(shè)置。 5、指令失效處理選擇 失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號(hào)失效（故障）時(shí)需要閥門停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開(kāi)”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇。 按動(dòng)“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開(kāi)”／“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入電機(jī)額定電流設(shè)置。 6、電器制動(dòng)設(shè)置 電器制動(dòng)設(shè)置用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)行直流剎車。用戶應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的慣性大小調(diào)整制動(dòng)時(shí)間。進(jìn)入電器制動(dòng)設(shè)置，液晶顯示如下： 按動(dòng)“↑”鍵或“↓”可增大／減小。調(diào)整制動(dòng)時(shí)間。 注：電器制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)會(huì)引起電機(jī)溫度上升，應(yīng)盡可能選擇短的制動(dòng)時(shí)間；若不需要啟用電器制動(dòng)選擇制動(dòng)時(shí)間為0.0S即可。 設(shè)置好按動(dòng)“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入返饋輸出電流校正選擇 7、返饋輸出電流校正 按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸出校正，按“↓”鍵跳過(guò) （1）全關(guān)輸出電流校正 按動(dòng)“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時(shí)，偏差大時(shí)一直按則電流連續(xù)變，一下一按時(shí)則步進(jìn)）。按用戶需要調(diào)整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入全開(kāi)輸出校正。 （2）全開(kāi)輸出電流校正 按動(dòng)“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調(diào)整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入給定指令標(biāo)定選擇。 8、給定指令標(biāo)定 按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸入標(biāo)定，按‘↓’鍵跳過(guò) （1）全關(guān)輸入電流標(biāo)定 根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時(shí)給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入全開(kāi)輸入電流標(biāo)定。 （2）全開(kāi)輸入電流標(biāo)定 根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時(shí)給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入等待運(yùn)行狀態(tài)。 ★★若標(biāo)定不正確：顯示 返回全關(guān)輸入電流標(biāo)定重新標(biāo)定，如反復(fù)出現(xiàn)應(yīng)斷電檢查指令信號(hào)線接線是否正確。 9、等待運(yùn)行狀態(tài) 設(shè)置全部完成，將“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)打在“運(yùn)行”位置，執(zhí)行器就進(jìn)入“自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)” 六、設(shè)置說(shuō)明 （1）設(shè)置完成后，若需再修改設(shè)置參數(shù)，修改完后，如不需要修改后面的參數(shù)，可直接搬動(dòng)“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)進(jìn)入運(yùn)行。 （2）對(duì)輸入輸出電流，產(chǎn)品在出廠前已校正過(guò)，一般無(wú)需用戶校正，如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位返電流及液晶顯示的閥門開(kāi)度（百分?jǐn)?shù)）不對(duì)應(yīng)時(shí)，可進(jìn)入校正。 （3）若出現(xiàn)緊急情況 ★“現(xiàn)場(chǎng)手控”在進(jìn)入中途限位后再次按下“開(kāi)↑”,“關(guān)↓”鍵可控制執(zhí)行器運(yùn)行到“全開(kāi)/全關(guān)”位置； ★★進(jìn)入“設(shè)置狀態(tài)”→“行程標(biāo)定”控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此狀態(tài)不帶電器限位、機(jī)械保護(hù)、失效判斷、堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)，可進(jìn)行緊急情況處理。 七、設(shè)置中的狀況處理 1、在設(shè)置完沒(méi)個(gè)參數(shù)后，如果設(shè)置完成都會(huì)顯示“XXXOK”。表示設(shè)置已保存。 2、位置檢測(cè)的電位器（傳感器）安裝不當(dāng)或有故障，在行程標(biāo)定完后會(huì)提示“行程標(biāo)定無(wú)效！”返回到全關(guān)標(biāo)定狀態(tài)。需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現(xiàn)返回到全關(guān)設(shè)置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設(shè)置的全關(guān)到全開(kāi)行程不足電位器額定行程的1／4。只有正常完成設(shè)置才能保證執(zhí)行器可靠工作。確保傳感器無(wú)故障后重新標(biāo)定。 3、在給定指令標(biāo)定完成后，如果輸入不正確會(huì)顯示“給定指令無(wú)效！”返回到“指令標(biāo)定”狀態(tài)，需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查給定指令信號(hào)是否可靠正確接入，如正確再重新標(biāo)定。 4、為確保設(shè)置正確，應(yīng)在完成設(shè)置后首先轉(zhuǎn)到“現(xiàn)場(chǎng)手控狀態(tài)”下，按鍵操作執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向必須與操作方向一致，顯示的位返開(kāi)度變化趨勢(shì)正常。改變給定電流，顯示的給定開(kāi)度能作相應(yīng)的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 5、在設(shè)置完成后，剛進(jìn)入運(yùn)行階段，由于執(zhí)行器的慣性、減速機(jī)間隙、負(fù)載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號(hào)誤差都會(huì)大一點(diǎn)，經(jīng)一段時(shí)間的自適應(yīng)運(yùn)行，自適應(yīng)軟件會(huì)找到最佳的停機(jī)時(shí)間，以適應(yīng)本執(zhí)行器，使定位誤差降到最小。 八、運(yùn)行使用 控制器上電后即檢測(cè)“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)位置進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。 1、現(xiàn)場(chǎng)工作模式 如果“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)打在“設(shè)置”位置，控制器即進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)模式選擇。 按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)手控提示 通過(guò)控制面板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動(dòng)控制執(zhí)行器的開(kāi)度。 進(jìn)入中途限位后再次按動(dòng)“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運(yùn)行到全開(kāi)/全關(guān)（控制器有強(qiáng)行“全開(kāi)/全關(guān)”終端限位）。 此時(shí)可長(zhǎng)時(shí)間按動(dòng)“E”鍵可返回“手控-設(shè)置選擇狀態(tài)” 把“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)打在“運(yùn)行”位置，返回“自動(dòng)運(yùn)行” 2、遠(yuǎn)程工作模式 “運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)打在“運(yùn)行”位置，控制器即工作于遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行模式 進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令信號(hào)給定的開(kāi)度（電流）值，控制執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使聯(lián)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度跟隨控制指令信號(hào)的變化而變化。保持閥門的開(kāi)度和指令一致。 ★★在現(xiàn)場(chǎng)不管執(zhí)行器工作在“遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行”還是“遠(yuǎn)程手控運(yùn)行”都可以通過(guò)“運(yùn)行／設(shè)置”開(kāi)關(guān)切換到“設(shè)置狀態(tài)”，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和“現(xiàn)場(chǎng)手控運(yùn)行”，“緊急情況”可進(jìn)入“設(shè)置”→“行程標(biāo)定”手控控制執(zhí)行器運(yùn)行（此時(shí)無(wú)任何保護(hù)限制，要謹(jǐn)慎操作）。 九、顯示信息處理 執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，控制器會(huì)立即發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源，液晶顯示器同時(shí)顯示故障信息。故障信息顯示及處理見(jiàn)下表。 顯示信息及處理一覽表 序號(hào) 顯示信息 原因 故障 紅燈 處理 備注 1 限位 閥門到達(dá) 電器開(kāi)/關(guān)限位位置 報(bào)警 正常運(yùn)行 2 給定失效 控制信號(hào)引線開(kāi)路、短路、控制信號(hào)錯(cuò)誤 報(bào)警 恢復(fù)控制信號(hào) 信號(hào)正常后 自動(dòng)恢復(fù) 3 傳感器失效 位置發(fā)送器 或位返傳感器 引線開(kāi)路、短路、故障 報(bào)警 檢查引線，更換壞的器件 信號(hào)正常后 自動(dòng)恢復(fù) 4 電機(jī)過(guò)流 執(zhí)行電機(jī)過(guò)電流 報(bào)警 檢查電機(jī) 排除故障 故障排除后 重新上電解除 5 電機(jī)超溫 電機(jī)溫度過(guò)高 報(bào)警 降溫 溫度降低后 自動(dòng)解除 6 執(zhí)行器堵轉(zhuǎn) 閥門卡澀 執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障 報(bào)警 排除故障 重新上電或回退解除 7 機(jī)械開(kāi)限 閥門到達(dá) 機(jī)械開(kāi)限位位置 報(bào)警 一直顯示檢查機(jī)械開(kāi)限開(kāi)關(guān) 反向轉(zhuǎn)動(dòng)解除。 8 機(jī)械關(guān)限 閥門到達(dá) 機(jī)械關(guān)限位位置 報(bào)警 一直顯示檢查機(jī)械關(guān)限開(kāi)關(guān) 反向轉(zhuǎn)動(dòng)解除。 9 開(kāi)過(guò)力矩 開(kāi)力矩過(guò)限 報(bào)警 查找過(guò)力矩原因 排除故障 反轉(zhuǎn)解除 10 關(guān)過(guò)力矩 關(guān)力矩過(guò)限 報(bào)警 查找過(guò)力矩原因 排除故障 反轉(zhuǎn)解除