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公司基本資料信息
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內(nèi)置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。
? | ? | ? | 等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 |
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傳動比 | ? | ? | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | ? | -10 / 90 | ||||
防護等級 | ? | ? | ? | IP65 | ||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | ? | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
BPAR行星減速機是經(jīng)濟型的直角行星減速機:安裝空間小,性能強勁,且價格十分合理。
行星減速機校核:
在完成減速機的選型之后,可用一下方法進行校核。
1、最大轉(zhuǎn)矩
2、懸臂載荷
3、徑向載荷
4、軸向載荷
滿載時效率 ?≥95
工作溫度 ? -10 /+ 90
防護等級 ? IP65
抗扭剛度 ? 6
傳動比 ? ?3
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選用行星減速機最基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機http://www.bupermann.com/的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
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巴普曼行星減速機產(chǎn)品圖: