??? 1、開環(huán)控制型自動焊接專機
該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。該類型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。

??? 2、自適應(yīng)控制自動焊接專機
該類型的專機是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置參數(shù)自動完成。

??? 3、智能化自動焊接專機
該類型的專機主要是利用各類高級傳感元件，并借助計算機軟件系統(tǒng)從而具有識別、判斷、運算、參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入各具體的焊接工藝參數(shù)即可自動生成相應(yīng)參數(shù)，隨后完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，所以很難真正完成智能化焊接，它在實際生產(chǎn)中很少用到。

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