旋轉(zhuǎn)式編碼器 Rotary Encoder．是用來控制機(jī)構(gòu)在不同狀態(tài)下執(zhí)行不同指令的裝置．通過測(cè)量被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電訊號(hào)輸出．分為單路輸出和雙路輸出兩種．技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和供電電壓等絕對(duì)值編碼器 AbsoluteEncoder．?dāng)?shù)字編碼：根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖訊號(hào)再根據(jù)輸出的脈沖訊號(hào)可以轉(zhuǎn)化為速度．優(yōu)點(diǎn)： -結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 -角行程編碼(通過旋轉(zhuǎn)軸獲得) -線性編碼(激光遠(yuǎn)距離測(cè)量) -掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得 -最大24位編碼