TCM2.5是PNI公司的TCM2系列產(chǎn)品的替代品。TCM2.5提供更好的羅盤航向精度和性能。它和TCM2一樣的尺寸，并且采用了同樣的10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協(xié)議。PNI公司的TCM2.5羅盤模塊是由PNI專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。TCM2.5的優(yōu)點良多，包括：與舊模塊兼容的通信協(xié)議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。TCM2.5提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在測量范圍內(nèi)都能100%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計算，結(jié)合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。優(yōu)勢特點越級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.8度高分辨率的羅盤航向信息：0.1度高重復(fù)性：0.1度寬范圍的傾角測量：+/-50度多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)低功耗：典型電流小于20mA先進的用戶校正模式：硬磁補償與TCM2兼容的二進制通信協(xié)議：RS-232應(yīng)用范圍高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)側(cè)掃聲納遠程衛(wèi)星天線方向指示器聲納目標(biāo)系統(tǒng)勘測設(shè)備機器人系統(tǒng)氣象站車輛檢測浮標(biāo)應(yīng)用性能參數(shù) 參數(shù)名稱條件TCM2.5單位航向精度全傾角范圍內(nèi)0.8度航向分辨率 0.1度航向重復(fù)性 0.1度RMS最大傾斜角度 85度校正磁場測量量程 +/-80uT磁強分辨率 +/-0.05uT磁強重復(fù)性 +/-0.1uT俯仰角精度 0.2度RMS橫滾角精度 0.2度RMS傾角量程 +/-50度傾角分辨率 0.1度傾角重復(fù)性 0.1度RMS硬磁校正 有 軟磁校正 無 尺寸 6.4x5.1x1.4cm重量 20克安裝選型 螺絲或支架水平安裝 RS232接口 10引腳開機時間 50ms喚醒時間 1ms最大采樣率 8HzRS232通信速率 300 115200Baud輸出格式 TCM2ASCII協(xié)議 工作電壓經(jīng)調(diào)節(jié)過5VDC未經(jīng)調(diào)節(jié)過6 18VDC工作電流連續(xù)輸出最大值22mA連續(xù)輸出典型值 20mA待機模式18mA休眠模式0.6mA工作溫度 -20 70攝氏度儲存溫度 -40 85攝氏度外觀說明安裝說明TCM2.6的工廠標(biāo)定都是相對于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM2.6安裝到您的系統(tǒng)或應(yīng)用中，需以定位孔為基準(zhǔn)而非電路板的邊緣。產(chǎn)品比較目前我們并不推薦客戶新項目使用PNI的TCM2.5模塊，而推薦PNI最新模塊產(chǎn)品TCMXB，以下是PNI過時產(chǎn)品的性能比較表，請參考：參數(shù)名稱TCM2.5TCM2.6TCM3TCM5航向精度@RMS0.8度0.8度0.5度0.3度傾角量程+/-50度+/-50度+/-80度俯仰：+/-90度橫滾：+/-180度磁失真校正硬磁校正硬磁校正軟硬磁校正軟件硬磁校正TCM2兼容性協(xié)議、引腳兼容協(xié)議兼容不兼容不兼容最大采樣率8Hz8Hz20Hz20Hz工作電流(最大采樣率)22222222接口協(xié)議RS232ASCIIRS232ASCIIRS232二進制RS232二進制尺寸6.4x5.1x1.43.5x4.3x1.33.5x4.3x1.33.5x4.3x1.3重量20g12g12g5.5g