簡介CHR-6D是一款6軸慣性導(dǎo)航傳感器。它集成了3軸加速度計以及3軸陀螺儀。一塊ARMCortex采樣信號以TTL（3.3V）信號輸出。相對其它的慣性導(dǎo)航傳感器，其集成的擴展卡曼濾波（EKF)算法可以提供傾角，滾角信號，而不需任何后繼信號處理?？蓮V泛應(yīng)用在無人機，自動駕駛儀，自動導(dǎo)航系統(tǒng)上。其開發(fā)的源碼，可以讓開發(fā)人員更好的理解其算法。SKU:SEN0062技術(shù)規(guī)格電壓：+3.3V加速度參數(shù)：+/-3g角速度參數(shù)：+/-400 /s可調(diào)節(jié)刷新率（20hz-300hz）16bit分辨率可配置數(shù)字濾波自動偏移矯正低溫度漂移尺寸：18x17mm重量：1.5g相關(guān)下載技術(shù)參數(shù)：http://chrobotics.com/docs/chr6d_datasheet.pdf