早在六十年代，本產(chǎn)品的發(fā)源地是大連，它的原型號是DKJ-210A，310A，410A，510A，610A，710A。配裝電氣限位功能的型號為220A，320A，420A，520A，620A，720A。早期型號后的字母是G，含義是位發(fā)器和減速箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是凸輪傳動(dòng)方式，后期改型后為A，含義是位發(fā)器和減速箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)方式?，F(xiàn)在各廠家根據(jù)自己的意愿，自行變更型號的命名。DKJ/ZKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ZKJ/DKJ-210ZKJ/DKJ-2100 ZKJ/DKJ-310ZKJ/DKJ-3100 ZKJ/DKJ-410ZKJ/DKJ-4100 ZKJ/DKJ-510ZKJ/DKJ-5100 ZKJ/DKJ-610ZKJ/DKJ-6100ZKZ-6100ZKJ/DKJ-710ZKJ/DKJ-7100 主要技術(shù)參數(shù)：*輸入/輸出信號：0-10mA或4-20mA（可程序設(shè)定）。*出軸有效轉(zhuǎn)角：0--90度*輸入電阻：200 (Ⅱ)、250 (Ⅲ)*輸出阻抗：0-500 *機(jī)械開方向可編程設(shè)定。*閥位全開/全關(guān)位置可就地動(dòng)態(tài)設(shè)定。*信號斷失故障報(bào)警輸出 無源節(jié)點(diǎn) 僅對4-20mA輸入信號有效。*電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障報(bào)警輸出 無源節(jié)點(diǎn)。*擴(kuò)展輸入接口 電機(jī)溫度檢測、過熱保護(hù)（可選）。*擴(kuò)展輸入接口 雙向過力矩保護(hù)或限位開關(guān)（可選）。*初始通電后執(zhí)行三種工作狀態(tài)：就地操作/遠(yuǎn)程開關(guān)控制/遠(yuǎn)程連續(xù)控制。*執(zhí)行器控制室強(qiáng)制開關(guān)制。*遠(yuǎn)程強(qiáng)制切換/遠(yuǎn)程開/遠(yuǎn)程關(guān)輸入三點(diǎn)。*面板操作：五位數(shù)碼管顯示/三個(gè)操作按鍵。*閉環(huán)回差： 2.0％*控制基本誤差: 1.0％*靈敏度: 1-- 4％七檔可選(可編程設(shè)定)*供電電壓:220V.AC。*最大電機(jī)負(fù)載：200W.AC*供電電流：靜態(tài)最大電流（控制器）： 12mA.AC。 動(dòng)態(tài)最大電流（控制器）： 24mA.AC。*工作環(huán)境：溫度：-20 +50℃。 濕度： 85%*儲(chǔ)存溫度：-45 85℃*電源電壓：AC220V50Hz*使用環(huán)境溫度：-10--+55℃*使用環(huán)境濕度： 95%規(guī)格型號輸出力矩(N.m)每轉(zhuǎn)時(shí)間(S)消耗功率(VA)重量(Kg)Ⅱ型Ⅲ型ZKJ/DKJ-210ZKJ/DKJ-210010010011031ZKJ/DKJ-310ZKJ/DKJ-310025010014048ZKJ/DKJ-410ZKJ/DKJ-410060010027086ZKJ/DKJ-510ZKJ/DKJ-51001600100490145ZKJ/DKJ-610ZKJ/DKJ-610040001001400255ZKJ/DKJ-710ZKJ/DKJ-710060001001800500配件:執(zhí)行器電機(jī)、位置發(fā)送器、杠桿、電路板、電位器、電磁剎車線圈、整流塊等。