穩(wěn)定桿疲勞試驗(yàn)機(jī)一、用 途：該試驗(yàn)機(jī)是用于檢測汽車穩(wěn)定桿疲勞壽命的專用設(shè)備，應(yīng)用電液伺服技術(shù)，采用液壓加載、計(jì)算機(jī)控制。通過電液伺服閥控制直線伺服作動(dòng)器。以實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定桿疲勞壽命測試。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱循環(huán)和非對(duì)稱循環(huán)疲勞試驗(yàn)。并可模擬扭桿實(shí)際工況下（裝車狀態(tài)）的動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)。試驗(yàn)軟件可對(duì)相關(guān)參數(shù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定和存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線，并能打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)及相關(guān)曲線。該機(jī)具有過載、過流、短路、破斷停機(jī)等保護(hù)功能，液壓系統(tǒng)具有冷卻裝置，保證液壓站正常工作。同時(shí)還具有油溫過熱保護(hù)、油路堵塞報(bào)警等功能。在疲勞試驗(yàn)中對(duì)桿件發(fā)熱點(diǎn)具有強(qiáng)制冷卻功能。為防止試驗(yàn)過程中試樣破斷出現(xiàn)危險(xiǎn)，本機(jī)還設(shè)有安全防護(hù)罩，以保證操作者的人身安全。二、工作原理：裝卡工件的裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，它們的安裝由工藝保證，并可在平臺(tái)上任意調(diào)整位置，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的測試。工件兩端與伺服作動(dòng)器相連接，通過兩只直線伺服作動(dòng)器可同時(shí)對(duì)試樣兩端進(jìn)行協(xié)調(diào)加載，其振動(dòng)頻率、振幅可在主控計(jì)算機(jī)上任意設(shè)定(技術(shù)指標(biāo)規(guī)定范圍內(nèi))。大大地方便了試驗(yàn)中調(diào)整過程。試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)加載和測量（負(fù)荷傳感器，位移傳感器）部分都安裝在伺服作動(dòng)器上，通過計(jì)算機(jī)中的采集卡采集數(shù)據(jù)信號(hào)，由放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大處理并把該信號(hào)反饋到計(jì)算機(jī)中，以達(dá)到控制的目的。試驗(yàn)機(jī)的強(qiáng)電電控系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)統(tǒng)一裝在電控箱內(nèi)，計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)完成電器控制、數(shù)據(jù)采集、處理、儲(chǔ)存及打印等功能。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。伺服控制系統(tǒng)工作原理：該控制系統(tǒng)采用的是有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。信號(hào)源輸出的控制指令信號(hào)與 控制狀態(tài) 選擇的被控反饋信號(hào)在比較器產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)。這個(gè)誤差信號(hào)經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)后送到伺服閥驅(qū)動(dòng)器上，控制伺服閥推動(dòng)油缸向著指令要求的方向運(yùn)動(dòng)，來減小誤差以趨向控制指令目標(biāo)。整個(gè)控制過程就是調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的輸出，使其相應(yīng)的反饋信號(hào)與設(shè)定信號(hào)之間的誤差最小。反饋信號(hào)(即控制對(duì)象)可從負(fù)荷、位移中選擇。強(qiáng)電控制及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：強(qiáng)電控制系統(tǒng)具有電機(jī)啟動(dòng)控制電路，油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟動(dòng)控制電路由啟動(dòng)、停止、急停等電路組成；油源報(bào)警電路由溫度超限報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警、壓力報(bào)警電路等組成，所有的邏輯關(guān)系通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由工控計(jì)算機(jī)及管理、應(yīng)用軟件、打印機(jī)等組成。通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來對(duì)本試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制啟動(dòng)、停止和各種動(dòng)作的試驗(yàn)，以及數(shù)據(jù)的采集、處理。完成數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)繪制試驗(yàn)曲線圖表。顯示測量數(shù)值。同時(shí)可打印成試驗(yàn)報(bào)告四、功 能：1、 計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)顯示加載頻率、振幅和疲勞次數(shù)2、 計(jì)算機(jī)程序控制，試驗(yàn)過程中自動(dòng)進(jìn)行3、 可完成定負(fù)荷試驗(yàn)，定振幅試驗(yàn)，并且負(fù)荷、振幅可在規(guī)定范圍內(nèi)任意設(shè)定。4、 計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，并數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)和繪制試驗(yàn)曲線，同時(shí)可輸入打印機(jī)進(jìn)行打印試驗(yàn)報(bào)告。五、測試項(xiàng)目：1、 疲勞壽命試驗(yàn)2、 剛度試驗(yàn)3、 強(qiáng)度試驗(yàn)六、主要技術(shù)參數(shù)：1、 最大試驗(yàn)負(fù)荷：20kN（單只作動(dòng)器）2、 負(fù)荷測量精度： 1％（F.S）3、 作動(dòng)器行程： 100mm4、 位移測量精度： 1％(F.S)5、 振動(dòng)頻率范圍： 2-5Hz6、 控制方式：負(fù)荷、位移（振幅）7、 試驗(yàn)工件尺寸：橫向長：600-1500mm 臂長：100-500mm 直 徑： 16- 50mm 橫向、縱向、垂直三個(gè)方向距離大小可在一定范圍內(nèi)調(diào)解，橫向可調(diào)節(jié)距離800-1400mm；縱向可調(diào)節(jié)距離100-500mm；垂直方向可調(diào)節(jié)距離0-300mm；七、試驗(yàn)機(jī)的組成：1、 試驗(yàn)臺(tái)主機(jī) 一臺(tái)2、 液壓動(dòng)力泵站 一臺(tái)（二套油泵電機(jī)組及附件）3、 直線伺服作動(dòng)器 二套4、 電液伺服閥 二只5、 雙通道伺服控制系統(tǒng)（美國原裝進(jìn)口） 一套6、 高精度數(shù)據(jù)采集測量系統(tǒng) 二套7、 電器控制系統(tǒng) 一套8、 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 一套9、 工裝夾具 一套