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工業(yè)機(jī)器人機(jī)遇與挑戰(zhàn)兼?zhèn)涓鶕?jù)GGII數(shù)據(jù)，服務(wù)機(jī)器人蘊(yùn)含商機(jī)無限《規(guī)劃》重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)服務(wù)機(jī)器人在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的重要地位，將消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人以及智能護(hù)理機(jī)器人列為標(biāo)志性產(chǎn)品名列中。我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域或?qū)⒙氏热〉猛黄?。首先，就服?wù)機(jī)器人領(lǐng)域而言，海外企業(yè)也僅在近5年才迎來爆發(fā)式增長，與國內(nèi)企業(yè)的起步時(shí)間差距不大。其次，服務(wù)機(jī)器人不比于工業(yè)機(jī)器人，其對于個(gè)性化、定制化要求較高，所謂外來的和尚難念經(jīng)，海外巨頭縱然擁有技術(shù)卻未必讀得懂國內(nèi)消費(fèi)者真正的產(chǎn)品訴求。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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裝備工業(yè)下行壓力減小生產(chǎn)出口增速穩(wěn)回升2015年以來，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇依舊緩慢，新興經(jīng)濟(jì)體擴(kuò)張偏弱，地緣等非經(jīng)濟(jì)因素的影響仍然存在。我國經(jīng)濟(jì)正處在新舊動能轉(zhuǎn)換的艱難中，盡管經(jīng)濟(jì)運(yùn)行整體穩(wěn)的趨勢沒有改變，但受汽車等主要行業(yè)市場下行波動及需求低迷影響，前8個(gè)月我國裝備工業(yè)值增速持續(xù)低位徘徊。9月和10月，汽車等行業(yè)快速回升，裝備工業(yè)增速也實(shí)現(xiàn)企穩(wěn)回升。1~10月，2016年，在十三五開局一系列政策下，我國裝備工業(yè)下行壓力將減小。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6XV1830-0EH10
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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：陜西SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA42-0xA0多少錢展會現(xiàn)場農(nóng)村人口占的大部分，農(nóng)村市場的消費(fèi)潛力也是無可估量的。如今各地都在實(shí)行新農(nóng)村建設(shè)工作，隨著城鄉(xiāng)一體化工作的進(jìn)展，對門窗等相關(guān)產(chǎn)品需求將是十分巨大的。面對市場的萎靡，慌了神的外銷門窗企業(yè)不再向外看，又把目光重新轉(zhuǎn)向自家的故土上?？墒窃诮?jīng)濟(jì)危機(jī)的沖擊下國內(nèi)市場也有一定的萎縮，加之面向國內(nèi)的門窗企業(yè)一時(shí)大量，在僧多粥少的情況下，更多的門窗企業(yè)面對著餓死的危險(xiǎn)。面對國內(nèi)市場，很多門窗企業(yè)現(xiàn)在還是將銷售的重點(diǎn)放在了大城市，認(rèn)為大城市消費(fèi)水較高，家庭裝修的消費(fèi)力較強(qiáng)。