長(zhǎng)春鋼絞線穿線機(jī)尺寸標(biāo)準(zhǔn)從表面張力、附性能、孔結(jié)構(gòu)和毛細(xì)管附加壓力的角度系統(tǒng)研究了多功能型梳形共聚物超塑化劑(SRPCA)對(duì)混凝土的減縮機(jī)理.結(jié)果表明:SRPCA在水泥顆粒表面產(chǎn)生強(qiáng)附,有效降低了混凝土孔隙溶液的表面張力,降低了毛細(xì)管附加壓力,從而降低了硬化水泥凈漿的收縮;摻加SRPCA后,硬化水泥凈漿孔結(jié)構(gòu)發(fā)生了較大變化,其孔隙率降低,孔隙分布變寬,內(nèi)部相對(duì)濕度降低,進(jìn)而減少了其干燥收縮;摻加SRPCA后,毛細(xì)管附加壓力快速增長(zhǎng)時(shí)段和終凝時(shí)間較接近,從而有效降低了混凝土的凝縮.

鋼絞線穿線機(jī)介紹：

鋼絞線穿束機(jī)又稱(chēng)作：鋼絞線穿索機(jī)、鋼絞線穿線機(jī)、鋼絞線穿管機(jī)。

簡(jiǎn)稱(chēng)：穿束機(jī)或穿索機(jī)、穿線機(jī)、穿管機(jī)，通常稱(chēng)之為：穿束機(jī)。

將層合梁粘結(jié)層形成的浸透層考慮為功能梯度層,并設(shè)性模量在浸透層內(nèi)沿厚度指數(shù)變化,泊松比為常數(shù),利用平面應(yīng)力性力學(xué)問(wèn)題的基本方程,導(dǎo)出滿(mǎn)足控制微分方程和兩端簡(jiǎn)支邊界條件的位移函數(shù)的一般解,然后根據(jù)層合梁上下表面的邊界條件確定待定系數(shù),帶回遞推公式得到整個(gè)層合梁的應(yīng)力和位移分布。對(duì)三明治梁進(jìn)行了精細(xì)化分析,結(jié)果顯示浸透層的存在對(duì)減小界面層的應(yīng)力突變和梁的整體位移有一定的積極作用,浸透層的厚度越大,效果越明顯。
鋼絞線穿線機(jī)技術(shù)參數(shù)：
1、鋼鉸線直徑：一般￠14-￠16（可根據(jù)用戶(hù)需要配置）
2、輸送距離：160m
3、電機(jī)功率及輸入轉(zhuǎn)速:5.5KW
4、整機(jī)大小：長(zhǎng)64CM寬44CM高24CM 
5、整機(jī)重量：100kg
采用真空輔助灌注成型工藝與熱壓罐成型工藝,分別制備不同增強(qiáng)材料的標(biāo)準(zhǔn)壓縮試樣和含缺陷的壓縮試樣。壓縮測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,壓縮載荷下波紋缺陷引起壓縮性模量和強(qiáng)度顯著減小,并且對(duì)壓縮強(qiáng)度的影響更加明顯;同時(shí),均一波紋對(duì)復(fù)合材料板材的壓縮強(qiáng)度與壓縮性模量的影響比梯度波紋更大;此外,波紋對(duì)碳纖維預(yù)浸料增強(qiáng)復(fù)合材料的力學(xué)性能影響更大,層間剪切破壞是試樣主要失效機(jī)制,并且在纖維波紋的偏轉(zhuǎn)角處,試樣易發(fā)生橫向剪切破壞。

產(chǎn)品原理及用途：   

鋼絞線穿線機(jī)主要用在建造橋梁和大型建筑物的孔道穿鋼鉸線。它是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)雙主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絞線從機(jī)器的一端進(jìn)線插入，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪會(huì)壓緊鋼絞線向出線口移動(dòng)，沿導(dǎo)線管穿入預(yù)留孔道，直接從孔道的另一端穿出，通過(guò)強(qiáng)磁器達(dá)到需要的張拉尺寸。
鋼絞線穿線機(jī)主要特點(diǎn)： 

本機(jī)器可使鋼絞線進(jìn)、退，集放線和穿線為一體，體積小，重量輕，操作簡(jiǎn)單，維修方便，在施工過(guò)程中，兩人即可完成所有操作，不但減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了生產(chǎn)效率。以下為主要特點(diǎn)：
1、節(jié)約大量勞動(dòng)力，只需要兩個(gè)人，節(jié)省管理
2、操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)，無(wú)任何浪費(fèi)，節(jié)約大量材料和費(fèi)用
3、鋼絞線不用提前切割存放，保證了材料質(zhì)量
4、設(shè)備輕便，成本低、效率高、快速、準(zhǔn)確，容易安裝、拆卸、運(yùn)輸和維修。 

鋼絞線穿線機(jī)用途：
在建造橋梁和大型建筑物采用有預(yù)應(yīng)力工作中為孔道穿鋼鉸線的主要工具。
基于復(fù)合材料層合板塑性分析理論,參考DOT CFFC《鋁內(nèi)膽碳纖維全纏繞復(fù)合氣瓶的基本要求》標(biāo)準(zhǔn),利用網(wǎng)格理論設(shè)計(jì)了容積70L的鋁內(nèi)襯碳纖維纏繞復(fù)合氣瓶。在相同的預(yù)緊力和工作壓力下,研究對(duì)比分析了兩種不同型號(hào)鋁合金6061和7075作為內(nèi)襯的氣瓶的受力狀況。結(jié)果表明,鋁合金6061作為內(nèi)襯時(shí),其內(nèi)襯應(yīng)力水平分布比較均勻,可以更好地發(fā)揮外纏碳纖維的高強(qiáng)度特性,且價(jià)格經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,較7075更適合作為復(fù)合材料氣瓶的內(nèi)襯材料。

鋼絞線穿線機(jī)使用方法：
1、開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備工作
（1）檢查電器線路是否完好，檢查減速機(jī)內(nèi)油面位置  。
（2）檢查電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)方向，是否符合機(jī)殼上箭頭所標(biāo)志的方向。
（3）接通電源，調(diào)試確定好正反轉(zhuǎn)。
2、正常工作
（1）將打好架子的鋼鉸線從機(jī)子的進(jìn)線口插入，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)線按鈕開(kāi)關(guān)， 使鋼鉸線緩慢穿入機(jī)子，沿導(dǎo)管進(jìn)入預(yù)留孔道至另一端穿出達(dá)到預(yù)留張拉尺寸，用手持式沙輪機(jī)切斷。

（2）當(dāng)達(dá)不到輸送距離，可調(diào)整機(jī)上叢動(dòng)輪壓緊簧螺絲達(dá)到工作要求為止，但不能調(diào)整太緊，以免運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加劇壓輪的磨損，降低使用壽命。
（3）工作時(shí)，注意運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，當(dāng)發(fā)現(xiàn)任何故障，應(yīng)立即停機(jī)，查明原因排除故障后再啟動(dòng)。 

針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。