24V直流電機(jī)與其他電機(jī)類型不一致的原因主要有：其電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的是交流電，通過點(diǎn)電刷與換向器的機(jī)械作用，使流入外電路的電流為直流電流，此外，它的工作原理是：
①從24V直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測器送來的三相位置檢測信號，一方面送入MC33035，經(jīng)芯片內(nèi)部譯碼電路結(jié)合正反轉(zhuǎn)控制端、起停控制端、制動(dòng)控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài)；
②處理后的三相下橋PWM控制信號經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路整形、放大后，施加到逆變器的6個(gè)開關(guān)管上，使其產(chǎn)生出供電機(jī)正常運(yùn)行所需的三相方波交流電流；
③轉(zhuǎn)子位置檢測信號還送入MC33039 經(jīng) F/V轉(zhuǎn)換，得到一個(gè)頻率與24V直流電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號FB；
④通過簡單的阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后形成轉(zhuǎn)速反饋信號，利用24V直流電機(jī)中的誤差放大器即可構(gòu)成一個(gè)簡單的P調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，以提高電機(jī)的機(jī)械特性硬度。
此外，實(shí)際應(yīng)用中，24V直流電機(jī)還可外接各種電機(jī)類型，使其調(diào)節(jié)電路以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，減小電刷下的短路電流，保護(hù)換向器不被磨損。
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