HEIDENHAIN 599966-02 ERN l321 2048 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

高動態(tài)應用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關--------------

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從另一家運營商的5G體驗套餐看，只要用戶今年8月、9月購買5G，都可免費申請當月100GB流量，體驗最高1Gbps的5G網(wǎng)速服務。每部5G終端只能辦理一次免費體驗服務，該流量包不區(qū)分4G、5G，體驗流量包于9月底自動失效。至于5G網(wǎng)絡正式的收費標準，需要等到商用后。5G套餐到底貴不貴？在已經(jīng)商用5G的韓國，5G用戶在6月份平均消費數(shù)據(jù)流量24GB，是4G用戶9.1GB月平均消費水平的2.6倍。

李先生還說，但這并不意味著庫存車就一定不靠譜。有些經(jīng)銷商對新車的倉儲管理是非常到位的，除了提供有遮擋的非露天停車場地，還會定期對新車進行車輛啟動檢測及移庫等維護，以保證車輛售前合格性。

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相比于傳統(tǒng)的內(nèi)存加硬盤的兩級存儲，新存儲設備的推出，現(xiàn)代服務器可以利用的存儲層級越來越多，利用多層級存儲的軟件系統(tǒng)設計也變得越來越復雜。每種存儲設備有不同的性能特性和容量大小限制，越快的設備的單位容量成本越高。例如使用內(nèi)存插槽的英特爾 傲騰 數(shù)據(jù)中心級持久內(nèi)存，依據(jù)讀寫粒度的不同，讀寫帶寬雖小于傳統(tǒng)內(nèi)存，但寫入數(shù)據(jù)具有持久性，且容量遠大于傳統(tǒng)內(nèi)存。如何結合不同層級的存儲設計在大規(guī)模推薦場景下性價比最優(yōu)的存儲系統(tǒng)成為一個巨大機遇和挑戰(zhàn)。

截止目前，百度在全國獲得的自動駕駛測試牌照總數(shù)已經(jīng)超過100張，并包攬目前中國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的T4自動駕駛路測牌照。獲得T4牌照，意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力，其復雜程度遠超T3所需應對的道路。對于一次性攬入5張T4牌照的百度而言，這不僅是百度Apollo領先自動駕駛實力和技術水平的體現(xiàn)，更意味著百度已經(jīng)具備了規(guī)?；瘻y試能力。

另外，之前有消息稱有運營商暫停了流量不限量套餐，這也被市場認為是5G套餐推出的前兆。因為按照現(xiàn)在的5G網(wǎng)速，如果流量不限量，很可能會占用過多的運營商信號資源。國際電信聯(lián)盟5G網(wǎng)絡服務質(zhì)量專題副主席朱國勝認為，我國前期的5G資費套餐極有可能是讓用戶繼續(xù)使用4G流量套餐，然后在此基礎上附贈部分5G流量，以供用戶先行體驗。北京郵電大學教授曾劍秋認為，5G流量資費將比4G大幅下降，目前全國1GB流量均價約為5元，今后可能降至1元甚至更低。

主被動安全方面，帝豪GSe采用五星評價標準開發(fā)的高強度籠式車身，輔以前排預緊限力式新型安全帶和六安全氣囊。另外，全系標配博世第九代 ESP電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、ABS防抱死制動系統(tǒng)、EBD電子制動力分配系統(tǒng)、HBA液壓制動輔助系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)、HHC坡道輔助系統(tǒng)、TPMS智能胎溫胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。

配置方面，新款帝豪GSe搭載了最新G-Netlink智能車載系統(tǒng)，只需一句“你好，帝豪”的喚醒詞即可激活語音識別，可識別支持6種方言；配備最新高德地圖導航系統(tǒng)，可實時在線更新，智能推薦路線；還有遠程車輛控制功能，可遠程開車窗、天窗、行車記錄儀等。值得一提的是，車輛帝豪GSe還配備了4G wifi，可支持5臺移動設備同時聯(lián)網(wǎng)。

此外，帝豪GSe配備了無線充電功能，而其搭載的8 英寸高清觸控中控大屏和7英寸TFT液晶儀表還能實現(xiàn)“智能雙屏互動”，使用者只需三指滑動，即可將電話、導航等信息輸出到儀表進行顯示。另外，帝豪GSe還配備了無鑰匙進入和一鍵式啟動功能。