Nao是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)運用最廣泛的類人機器人。Aldebaran Robotics公司將Nao的技術(shù)開放給所有的高等教育項目,并于2010年成立基金會支持在機器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項目。
Nao的多用途是基于它可以通過現(xiàn)成的指令塊進行可視化編程,因此它允許用戶探索各種領(lǐng)域、運用各種復(fù)雜程度的編程程序并達到用戶想要體驗的各種不同效果。
教學(xué)用機器人通常是有趣、有挑戰(zhàn)性和能激發(fā)想象力的。Nao作為教與學(xué)的得力助手,正在創(chuàng)造著未來的教育方式。
超過5000個Nao已經(jīng)被全球50個國家的550間頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構(gòu)有美國哈佛大學(xué)和布朗大學(xué)、英國威爾士大學(xué)、德國弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、新加坡南洋理工學(xué)院、香港大學(xué)、臺灣國立大學(xué)、中國浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)、中國科學(xué)與技術(shù)大學(xué)、安徽大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)。高校不僅將Nao運用在機器人研究、人工智能、工程學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)和計算機科學(xué)領(lǐng)域,還運用在社會學(xué)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。Nao參與的研究項目包括語音識別、視頻處理、模式識別、自閉癥治療、多智能體系統(tǒng)、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規(guī)劃。
Nao硬件采用最新科技設(shè)計制造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種傳感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程,并隨機提供完整的軟件和使用說明書。
Nao機器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式處理器,使用C++或Python語言來控制,高度為23寸,約58公分。
此外,NAO機器人可以在多種平臺上編程并且擁有一個開放式的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專業(yè)水平如何,都能夠通過圖像編程平臺來為NAO機器人編制程。
Nao在機器人世界杯(Robocup)中大展風(fēng)采
2007年7月,Nao被機器人世界杯RoboCup的組委會選定為標(biāo)準(zhǔn)平臺,作為索尼機器狗愛寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組?!皹?biāo)準(zhǔn)平臺組”(Platform Standard League)中,各隊使用統(tǒng)一的機器人進行比賽,所有的參賽隊伍只需比拼軟件開發(fā)水平。機器人運作完全是自動式的,沒有外界控制,也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州,隨后是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2014 RoboCup決賽將于7月19至25日將在巴西舉行。
· Nao的硬件采用最新科技設(shè)計制造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種傳感器。
· Nao的一大特點是它的嵌入式軟件。通過這些軟件,Nao可以進行聲音合成、音響定位、探測視覺圖像及有顏色的形狀、(憑借雙通道超聲波系統(tǒng))探測障礙物以及通過自身大量的發(fā)光二極管來產(chǎn)生視覺效果或進行互動。
· 動作:Nao擁有25個自由度
· 高度:58 cm
· 重量:約 4.3 kg
· 機體材料:工業(yè)塑料
· 可抓握的雙手
· 充電器:AC 90-230 V/DC 24 V
· 電池能量
· 持續(xù)時間約 90 min
· 兩個揚聲器及嗓音合成
· 四個擴音器,以及語言分析和識別系統(tǒng)
· 視覺: 兩個CMOS攝像頭
· 聯(lián)接類型:無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò) (IEE 802.11g) 和以太網(wǎng)端口
· 支持多種編程環(huán)境null