標(biāo)題：德國(guó)德瑞EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。 電動(dòng)工作原理 電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。 手動(dòng)工和原理 電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。 過扭矩保護(hù) 太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。 行程位置傳送 輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。 工作制式 調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時(shí)。 開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。 長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。 緊急手動(dòng)操作 手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來任何負(fù)面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門。 EMG封閉型電動(dòng) 使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí)。 電機(jī)過熱保護(hù) 利用三個(gè)串聯(lián)的過熱開發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里，當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過155℃時(shí)，控制線路被中斷而停機(jī)。 組合傳感器 分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過霍爾效應(yīng)（永久性磁極），采用絕對(duì)值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn)： -無需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來。 -非接觸式，無磨擦，壽命長(zhǎng)。 -極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。 環(huán)境溫度 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：-25℃至+70℃ 防爆型號(hào)：-20℃至+40℃ 密封保護(hù)等級(jí) 按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。 油漆與防腐蝕措施 標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色 室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級(jí) 腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級(jí)，外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。 綜合控制單元 內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。 現(xiàn)場(chǎng)控制單元 可實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換。 可實(shí)現(xiàn)免開蓋調(diào)式。 可掛鎖防止誤操作。 雙密封結(jié)構(gòu) 在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。 電氣連接箱 內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號(hào)線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。 主要技術(shù)參數(shù)匯總 電機(jī)型號(hào)220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí)F級(jí)。 防爆等級(jí)EX-proof1區(qū)或2區(qū) 防護(hù)等級(jí)IP67可提供IP68 允許的環(huán)境溫度普通型：-25℃1+70℃ 隔離防爆型：-20℃-+40℃ 可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。 指令信號(hào)容量（內(nèi)部供電）24VDC+30%/-10%最大30mA 反饋信號(hào)容量220VAC,5A或110VDC,2A 位置量信號(hào)最大負(fù)載750 輸入信號(hào)最大負(fù)載100 基本誤差1% 重復(fù)性1% 靈敏度0.5-05%可調(diào) 連接導(dǎo)線動(dòng)力線最大6mm2控制最大2~5mm2 導(dǎo)線進(jìn)口孔2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸 硬件主要特性 　　?大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明)，顯示所有執(zhí)行器參數(shù)。 　　?完整的就地控制單元包含操作按鈕，友好的人機(jī)界面和安全鎖定。 　　?紅外線接門用于與外部設(shè)備通訊。 　　?DREHMO組合傳感器(絕對(duì)值采集器)可以連續(xù)的、非接觸地測(cè)量行程和力矩的絕對(duì)值，斷電無需電池。 　　?自動(dòng)設(shè)定4-20mADC反饋信號(hào)，設(shè)定快速，簡(jiǎn)單。 　　?在高溫環(huán)境，我們推薦使用分體的墻掛式控制箱。 　　?模塊化設(shè)計(jì)方便改型、升級(jí)。 　　?6個(gè)可自由編程命令輸入端口可方便適應(yīng)DCS系統(tǒng)的控制。 　　?7個(gè)(可增加4個(gè)輸出選項(xiàng))可自由編程的輸出端口，可方便的適應(yīng)DCS的需要。 　　?內(nèi)置可長(zhǎng)期保存的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電子銘牌、執(zhí)行器參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和閥門數(shù)據(jù)。 　　?向?qū)讲藛畏奖愕貛椭脩敉ㄟ^軟件完成對(duì)執(zhí)行器設(shè)定。 　　?多語種軟件版本，還可提供新語種軟件版本(中文版本準(zhǔn)備中)。 　　?密碼管理，禁止未授權(quán)用戶更改執(zhí)行器設(shè)置。 　　?多用戶分級(jí)的安全管理禁止非法數(shù)據(jù)輸入。 　　?警告指示：每小時(shí)允許最大啟動(dòng)次數(shù)、最大力矩和電機(jī)連續(xù)工作時(shí)間。 　　?控制單元溫度監(jiān)控器。 　　?內(nèi)插值扭矩曲線提供維護(hù)預(yù)報(bào)。 ?可選項(xiàng) 　　?現(xiàn)場(chǎng)總線接口系列執(zhí)行器是理想的通過總線系統(tǒng)控制的裝置。通過總線可充分利用新系列執(zhí)行08的所有功能。因此我們提供適應(yīng)如下總線協(xié)議的完整總線連接板選項(xiàng)：Profibus，DPVl，Profibus0P，F(xiàn)oundatiOnfIeldbusFFHl。 　　?內(nèi)置正比定位器對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，經(jīng)常要求它可接受4-20maDC控制信號(hào)，對(duì)這種應(yīng)用，可提供集成在控制單元內(nèi)的定位器，執(zhí)行器根據(jù)接收的4-20ma模擬量輸入信號(hào)對(duì)閥門進(jìn)行控制定位，閥門死區(qū)的調(diào)整范圍為0.5％-5％。 　　?變頻器執(zhí)行器可選配一個(gè)變頻器用于改變執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間。變頻器可以分別在開和關(guān)的方向被激活。 　　?系列執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能與MTICC系列執(zhí)行器是兼容的，這使得它們的很多配件均可互換。 　　?系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的特點(diǎn)長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 　　?獨(dú)特的雙傳動(dòng)輸入(電機(jī)和手輪的傳動(dòng)互相獨(dú)立、冗余)，偏心行星齒輪在傳動(dòng)中永遠(yuǎn)是幾個(gè)齒咬合，這樣就增加了受力點(diǎn)，降低了每個(gè)受力點(diǎn)所受的力，從而大大增加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。 　　?齒輪部件的數(shù)量非常少，易于維護(hù)保養(yǎng)。 　　?手輪操作無需離合切換，方便實(shí)用并且減少了故障點(diǎn)。 　　?執(zhí)行恭可安裝在任何位置和方向。 　　?永久性潤(rùn)滑油關(guān)照?qǐng)?zhí)行器的一生，無需更換潤(rùn)滑油。適應(yīng)溫度范圍寬廣。 　　?分體控制單元 　　　分體式控制單元用于高溫、劇烈震動(dòng)的場(chǎng)合或難以進(jìn)入并經(jīng)常需要現(xiàn)場(chǎng)操作的地方。 　　?防爆型電動(dòng)執(zhí)行器　 　　　按照ATEX防爆標(biāo)準(zhǔn)并認(rèn)證的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器。 　　　防爆1區(qū)：II2GEE×edibIICT4 　　　(Division1/ClassI/GroupA)：電機(jī)按防火設(shè)計(jì)生產(chǎn) 　　　防爆2區(qū)：II3GE×IIT4 　　　(Division2)：嚴(yán)格的IP68呼吸型防護(hù)等級(jí)(NEMA6) ?系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的應(yīng)用范圍 　　?常規(guī)區(qū)域　　　　　　?。ㄊ覂?nèi)和室外環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)密封等級(jí):IP67） 　　?潛水型應(yīng)用　　　　　?。芊獾燃?jí)：IP68） 　　?高腐蝕性環(huán)境　　　　?。ǜ叩燃?jí)防腐保護(hù)） 　　?爆炸區(qū)域　　　　　　?。ǚ辣瑯?biāo)準(zhǔn)EX-proof,1區(qū)＆2區(qū)） 　　?高溫和低濕環(huán)境　　　?。?60℃到+120℃） ?系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器供貨范圍 　　?多回轉(zhuǎn)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器　　10Nm…16，000Nm(>1000Nm加齒輪箱) 　　?角行程開關(guān)型幣和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器10Nm…250，000Nm(>1600Nm加齒輪箱) 　　?直行程開關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器5kN…217kN(加齒輪箱) 　　?渦輪蝸桿齒輪箱 　　?星型齒輪箱 　　?核電專用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 　　?系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的電纜接口 　　?DREHMO執(zhí)行器可通過拔插式接線端子或其它端子同任何PLC或DCS系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)：PG或 　　　METRIC或NPT電纜接口。 　　?系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的串行總線系統(tǒng) 　　?DREHMO執(zhí)行器的Profibus接口，光纖連接。